1. 工业机器人的编程
ABB用的机器人编程语言是RAPID。
RAPID是一种高级程序设计语言，它主要用于控制ABB工业机器人，是由ABB在1994年和S4控制系统一起引进的，取代了ARLA编程语言。不同公司用的工业机器人的编程语言是不一样的，比如在机械臂领域实力较强的ABB公司用的是RAPID语言，工业机器人编程语言还有VAL3、AS等等。ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB所采用的的机器人编程语言叫RAPID。
2. 工业机器人的编程方法有
步骤，第一步是打开机器人编程，进入设置模式。
第二步是点击x轴承输入数据，第三步是点击y轴承输入数据，然后点击z轴承输入数据，第四步是点击运行就可以用了。
3. 工业机器人的编程的常用编程方法有
前言
一、工业机器人的发展
1954年
1962年
1965年
1967年
1970年
1973年
1980年
二、工业机器人的分类
1、按臀部运动形式分类
（1）直角坐标型
（2）圆柱坐标型
（3）球坐标型
（4）关节型
2、按执行机构运动的控制机能分类
（1）点位型
（2）连续轨迹型
2.按程序输入方式分类
（1）编程输入型
（2）示教输入型
三、ABB工业机器人介绍
1、IRB型机器人
2、ABB机器人组成
3、ABB机器人控制系统
4、编程语言
1、RAPID
（1）例行程序
（2）指令
四、安装与日常维护
1、工业机器人安装
2、工业机器人日常维护
4. 工业机器人的编程方式不包括
机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；
机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；
机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。
5. 工业机器人的编程方式有哪三种
1
阅读产品说明书
第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。
仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。
2
根据说明书，检查I/O
检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。
3
打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
6. 工业机器人的编程方式主要包括 与离线编程和自主编程
自由度，外部轴，示教编程，减速机，离线编程，模拟仿真，地轨行走，倒挂，工业机器人控制柜，系统算法，行走路径轨迹，工业机器人RV减速机，谐波减速机，编码器，工业机器人6个轴，臂展活动半径，末端负载，抓手，起始点寻位，多层多道焊接，零点标定，接触寻位