1. 提高机械臂精度
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
很显然，机械臂编程有前途。
2. 机械臂关键技术
所谓的爬虫机器人就是互联网web信息采集器，它所采集的web文本主要为搜索引擎提供数据源。也称作网络爬虫，它内含的相关技术很多，但主要目的是为了采集到质量好的web数据。
3. 提高机械臂精度的措施
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
4. 机械臂 精度
因为机械臂的强度不够好，精度也不如五轴！
5. 提高机械臂精度的方法
我国首个具有七个自由度的机械臂，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力，工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，可以在太空抓取物体，方便设备的对接、安装、变轨、分离等操作。
这是对人类手臂的最真实还原。核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。
七个关节驱动组件及高精度位置传感器是实现机械臂运动、精确定位的执行机构，作为机械臂的核心部件，需具备小体积、大转矩输出，待机械臂运行到指定位置后，可实现定位锁定功能，从而使机械臂固定在相应位置，以及到位锁定后由末端执行驱动组件实现目标捕获及抓取的功能。
6. 如何提高机械臂的控制精度
关节臂测量机是利用各个关节在空间的坐标位置变化，利用传感器将检测距离、位置传递给电脑，由电脑软件进行计算、运行，得出测量结果的。
由于关节处的传感器精度及关节臂主要用在生产现场测量，不象三坐标测量机在恒温室内测量，因此其测量精度没有三坐标机精度高，三坐标机精度可达几微米级，而关节臂一般在0.02到0.05左右。