1. 两轴机械臂
4轴 8轴就是几个臂 臂多了有利有弊，一般多臂的不灵活、反映慢，多用于挂大设备拍静态图像，稳定性上一分为二，多轴不容易翻下来，但多机臂的震动源多，对高频减震的滤波处理要求高，同时桨间距相对较窄，容易在有风天气引起桨间气流的互相干扰，由于安装位置限制，多轴的机臂都较长，这与稳定性是背道而驰的，所以对飞控要求较高，终上说述，选择多轴最主要的是考虑您的载重是否有必要增加轴数。
2. 两轴机械臂运动解算
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业
3. 2轴机械臂
五个，四轴冲压机器人与五轴冲压机器人最简单的区分方法是四轴冲压机器人有四个伺服电机，而五轴冲压机器人有五个伺服电机。
一般来说因产地的现在每个轴旋转的角度都不会超过180度。之所以有四轴冲压机器人、五轴冲压机器人甚至六轴冲压机器人，是因为工厂产地限制和生产的产品工业艺比较复杂，只有增加轴数来达到上下料的目的，就如瓦力冲压机器人，他有四轴、五轴、六轴机器人，如果工艺简单的话用四轴就可以了。
4. 两轴机械手臂
3D打印机有 双轴 吗？好像没有的目前3D打印机有以下几种结构：
1 3角打印机，又称delta打印机，并联臂打印机。 由3个电机控制末端实现水平及上下的移动。
2 坐标系打印机，又称CoreXY， 机械结构上有个明显的XY轴跟Z轴，一般X轴 一个电机，Y轴一个电机，Z轴两个电机3 手臂打印机，又称SCARA , ARM , 机械结构上，有两根连杆看上去跟人的手一样，可以在一个圆形范围内运动。双轴机械结构，仅一根X轴跟Y轴的， 可以用于激光切割，3D打印是做不到的我猜你说的应该是市面上常见的FDM（热融化涂层层叠），其他的光烧结，光固化等更为先进的…………当然更加不可能是双轴
5. 两轴机械臂控制算法
我正好是做机械手这一块的我们一般说的直角坐标机械手有xyz三根臂。x轴一般固定，y的底板锁在x轴的滑块上，z轴的底板锁在y轴的滑块上（需要一个转接板）来达到xyz三个方向上的动作。