1. 二连杆动力学方程
1、找到ADAMS快捷方式，双击打开
2、点击New Model，新建模型
3、弹出Create New Model窗口，设置模型名称Model Name，重力加速度Gravity，单位制Units，保存路径Working Directory，设置完成点击OK按钮
4、新建连杆Link1：选择连杆Link，设置自己想要的长Length、宽Width、厚Depth的值，或者自己画完再修改也可以
5、同样的方法，新建连杆Link2、连杆Link3、连杆Link4
6、添加运动副joints1：点击Connectors中的转动副，选择机构的两个连杆和一个连接点即可
7、一样的方法，建立joints2，joints3，joints4
8、建立驱动Motions：选择Motions中的旋转，弹出Rotational Joint Motion 并设置速度Speed
9、完成后效果如下图，有一个大的旋转箭头就是我们刚建的驱动
10仿真：选择Simulation，弹出Simulation Control对话框，设置仿真时间End Time和步数Steps>>点击解决方案>>运行
11、至此，一个简单的动力学建模、仿真就结束了。其中连杆运动1s后的状态图如下。
2. 两连杆机械臂动力学模型
双叉臂式独立悬架好，区别在于动力跟舒适性方面，双叉臂的总体性能较好。双叉臂独立悬架1、概述：双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，其实就是在麦弗逊悬架的基础上加上一只叉臂，主要作用就是车轮的转向力都由叉臂承受，而减震部分原件只是承担减震的任务；
2、优点：横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰；
3、缺点：制造成本高、悬架定位参数设定复杂、维修保养技术性较复杂；
3. 二连杆机械手的动力学方程式
前悬架部分，威兰达采用了麦弗逊式结构，下控制臂为冲压钢制双片焊接工艺，刹车卡钳为单活塞式浮动卡钳，一切都很普通，与同平台汉兰达相比，前悬架结构几乎一致，仅有的区别在于轴承座椅材质与发动机护板材质。
后悬架部分，威兰达采用了多连杆结构，并且还是很常见的三横一纵E形四连杆悬架，这种结构之所以受到众多厂商青睐，是因为它结构直观，参数好调，成本也比较低，属于花小钱办大事的悬架，另外，威兰达采用的是钢制单片冲压纵臂。
在底盘中部，威兰达采用了树脂护板，包裹面积较大，对于底部空气动力学有一定积极影响但材质上，理论NVH特性不及同平台汉兰达的玻璃纤维护板。
4. 二连杆动力学方程例题
由于机械产品不断向高速、高精度方向发展，人们在分析和设计高速机械时，不可避免地会碰到构件弹性变形的影响问题。通过多年的研究，在机构学中已形成了一个分支，即连杆机构运动弹性动力学(Kineto—E1ast。一dynamics)，简称KED 。
LED光源（LED指的是Light Emitting Diode）为发光二极管光源。此种光源具有体积小、寿命长、效率高等优点，可连续使用长达10万个小时，未来LED光源应用在照明领域亦成为主流。
5. 理论力学连杆
1、传动角就是连杆与从动件的夹角。这句话不正确。
2、传动角就是连杆与从动件所夹的锐角γ。 传动角与压力角之和等于90°，传动角越大，传动性能越好，设计时一般应使最小传动角γmin≥40°，对于高速大功率机械应使γmin≥50°。
3、从力学分析，传动角γ角越大，使从动杆运动的有效分力就越大，对传动就越有利。
6. 二连杆动力学方程怎么求
1）进气行程:这时候进气门开启，排气门关闭，活塞由上止点向下止点运动，活塞顶部上方容积渐渐增大，气缸内压力降低，产生吸力，把燃油和空气组成的混合气体吸入气缸内；当活塞运动到下止点时，进气门被关闭，进气行程终了。
2）压缩行程:进、排气门依旧关闭着，活塞由下止点向上止点运动，这时候活塞上方容积渐渐缩小，可燃混合气被活塞压入燃烧室；当活塞运动到上止点时，压缩行程终了。