1. 小型六轴机械臂
五个，四轴冲压机器人与五轴冲压机器人最简单的区分方法是四轴冲压机器人有四个伺服电机，而五轴冲压机器人有五个伺服电机。
一般来说因产地的现在每个轴旋转的角度都不会超过180度。之所以有四轴冲压机器人、五轴冲压机器人甚至六轴冲压机器人，是因为工厂产地限制和生产的产品工业艺比较复杂，只有增加轴数来达到上下料的目的，就如瓦力冲压机器人，他有四轴、五轴、六轴机器人，如果工艺简单的话用四轴就可以了。
2. 小型六轴机械臂电缆线
胳膊粗电缆一般能出5公斤左右铜
3. 机械臂6轴
结构区别：五轴机械手臂有五个轴，也就是有五个关节，一般有三个关节可以绕着水平面内自由旋转，进行定位和定向，第三个关节是由一根金属杆和执行器组合，金属杆可以在垂直平面内上下移动或者绕其垂直轴进行旋转，但不能倾斜，还有一个关节是左右移动的，可以让执行器完成垂直面的直线运动。六轴机械手臂比四轴机械手臂多两个关节，第一个关节可以像五轴机械手臂一样在水平面自由旋转，后两个关节可以在垂直面运动，另外，六轴机械手臂还有一个“手臂”和两个“腕”关节，这给了它类似于人手臂和手腕的能力。
六轴机械手臂
应用区别：与六轴机械手臂相对比，五轴机械手臂有着高速地取放能力，而六轴机械手臂则在生产运动的灵活性方面表现更为显著。所以五轴机械手臂用于装配任务，也可适用于组装、包装以及轻型码垛等，因为大多数码垛的过程只需要上下运动，故而不需要有额外的轴，可以实现更快，更高效的提升。六轴机械手臂几乎可以应用于任何自动化的制造加工，如焊接、喷漆、装配以及材料的处理和去除等，随着科技的进步，六轴机械手臂还可以实现更加复杂的工作过程，如检查和3D打印等。
4. 小型六轴机械臂 医疗
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类： 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人 二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点： 1、优点： 有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 可以自由编程，完成全自动化的工作； 提高生产效率，可控制的错误率； 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。 2、缺点： 价格高，导致初期投资的成本高； 生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
5. 小型六轴机械臂背面图
六轴机器人和人类手臂结构极为相似，应用广泛。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。
它们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。如果工序中需要执行多个动作或者要反复扭转，无疑六轴机器人是最好的选择。
6. 6轴机械手臂
工业机器人给制造业带来的好处有许多，其中首要是提高生产效率。相比人工劳动AGV、机械臂等工业机器人能更快地完成作业，并且能24小时连续作业，无需休息。
其次是节省人工成本。如在某印刷电路板行业应用六轴机械手臂机器代替人工上下料、打磨等简单重复的作业，可以代替2~4个人工（白班/夜班两班倒），因此使用工业机器人，确实能大幅降低人力成本。而且，因为机器相对人的可靠性，还能减少品质缺陷带来的报废费用，也没有因为人的个性带来的管理问题，从而节省管理费用。
提高生产的一致性。AGV、机械臂等工业机器人一旦设置好就能准确、重复的运动，无需管理，能保持质量的高度一致性。在某些方面，工业机器人既是员工又是质量控制系统，他们没有偏好，消除了人为失误的可能性，每次都会生产出可以预见的良好产品。
减少人工流动对工厂生产带来的影响，减少劳资纠纷。企业在运营过程中需要花费大量的精力来填补重复人工作业的岗位缺口，临时工稳定性和可靠性差，或需要花费大量时间学习生产流程，且机械重复或有危险性的操作过程影响员工的健康和安全。AGV、机械臂等工业机器人无需培训直接上岗，不会离职非常稳定，能够在保证安全的前提下提高工作效率。
7. 小型六轴机械臂怎么拆
(1)拆下蓄电池搭铁线.拆下里程表软轴.
(2)从离合器分离叉轴驱动臂上拆下离合器拉索。
(3)拆除变速器壳体上部与发动机的连接螺栓。
(4)拆下发动机中间支架，拆除发动机排气装置。
(5)将传动轴从变速器上拆下。
(6)拔下倒车灯及油耗指示器线束接头.拆除变速器壳前下保护板，拆下启动机。
(7)拧松换挡杆结合器与内选挡杆的固定螺钉。
(8)旋松螺栓.向后旋转变速器支架，拆下橡胶金属支承。
(9)拆下变速器下部与发动机之间的连接螺栓.用撬棒撬动变速器使之与发动机分离。
(10)小心地将变速器总成向下取出。