1. 高级机械臂
航天五院，天和号上的机械臂是由中国航天五院研发出来的，这是中国自主研发的一款七自由度，长10m，可以抓取二十多吨的大型机械臂，他可以将舱段抓住并且进行对接，也可以人工操作自主爬行到指定的任务地点，航天员可以站在机械臂上进行工作。
2. 最先进机械臂
在2021年4月29日天和一号核心舱发射之前，中国空间站机械臂已经固定在了天和一号核心舱上。2021年7月4日，神舟十二号航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波互相协助，完成了中国空间站首次出舱任务。聂海胜在天和一号核心舱大柱段操控机械臂，刘伯明站上机械臂进行太空作业，汤洪波在舱外进行其他工作。
3. 最大的机械臂
QUY600吨履带起重吊车，是由长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司生产，是目前国内生产出的唯一一台起重能力最大可达600吨的吊车。它主臂长达84米，副臂长达60米，最高起重高度达132米，被誉为“神州第一吊”。 中联集团浦元公司自行研制、设计、制造，并具有完全中国知识产权的超大吨位重型汽车液压起重机，QY300吨汽车吊，标定起重力矩900TM，吊车主臂高度30米，副臂高度30米。最大起重量300吨。 振华港机最新研制成功的4000吨全回转浮式起重船，则是水上吊车中的“大家伙”，它不仅仅能够把4000吨的重物轻松提起放下，还可带着2000吨重物来回回转和改变幅度，在亚洲堪称“第一水上大力士”。
4. 高精度机械臂
我国首个具有七个自由度的机械臂，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力，工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，可以在太空抓取物体，方便设备的对接、安装、变轨、分离等操作。
这是对人类手臂的最真实还原。核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。
七个关节驱动组件及高精度位置传感器是实现机械臂运动、精确定位的执行机构，作为机械臂的核心部件，需具备小体积、大转矩输出，待机械臂运行到指定位置后，可实现定位锁定功能，从而使机械臂固定在相应位置，以及到位锁定后由末端执行驱动组件实现目标捕获及抓取的功能。
5. 国内机械臂
根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式，下面机械手厂家就简单的介绍一下这四种形式的机械手各有什么特点：
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。