1. 灵活的机械臂
如果您仔细观察我们自己的手臂，可以猜出来有几个自由度吗？答案是7个，是的，正与空间站机械臂一样。所以说，空间站机械臂正是对人类手臂的仿生还原，只是又集合了机械工程、力学、材料科学、控制科学、电子科学、信息、视觉、计算机科学等多学科交叉的战略性高技术。
它具有明亮的眼睛——视觉系统，具有触觉神经——也就是末端执行器上面的好多传感器，具有头部和尾部——末端执行器，还具有灵活的关节。机械臂拥有精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力，也可以由航天员进行遥控。
2. 常见的机械臂
根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式，下面机械手厂家就简单的介绍一下这四种形式的机械手各有什么特点：
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。
3. 简单的机械臂
小龙头机械臂接不上。
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。
4. 灵活的机械臂怎么练
助力机械臂的4点设计要求：
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
4、位置精度高机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（2）加设定位装置和行程检测机构。（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
5. 灵活机械臂 不思议迷宫
10、世界七大奇迹之一——长城
它是中华文明的瑰宝，也是世界文化遗产，可与埃及金字塔(景区详情 图库)齐名，是人间的奇迹。在遥远的两千多年以前，劳动人民以血肉之躯修筑了万里长城，谈何容易。长城是中国古代人民智慧的结晶，是中华民族的象征。
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9、世界最高峰——珠穆朗玛峰
珠穆朗玛峰珠穆朗玛峰，又意译作圣母峰，尼泊尔称为萨加马塔峰，。高度8844.43米，为世界第一高峰， 藏语“珠穆朗玛[1]jo-mo glang-ma ri”就是“大地之母”的意思。藏语Jo-mo“珠穆”是女神的之意，glang-ma“朗玛”应该理解成母象(在藏语里，glang-ma有两种意思：高山柳和母象)是中国最美的、令人震撼的十大名山之一。
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8、世界第八大奇迹——秦始皇兵马俑
秦始皇陵位于距西安市30多千米的临潼县城以东的骊山脚下。据史书记载：秦始皇从13岁即位时就开始营建陵园，由丞相李斯主持规划设计，大将章邯监工，修筑时间长达38年。秦始皇兵马俑陪葬坑，是世界最大的地下军事博物馆。
秦俑被誉为“世界第八大奇迹”。
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7、世界规模最宏大的佛教石窟寺——敦煌莫高窟
莫高窟，俗称千佛洞，坐落在河西走廊西端的敦煌。它始建于十六国的前秦时期，历经十六国、北朝、隋、唐、五代、西夏、元等历代的兴建，形成巨大的规模，有洞窟735个，壁画4.5万平方米、泥质彩塑2415尊，是世界上现存规模最大、内容最丰富的佛教艺术地。1987年，莫高窟被列为世界文化遗产。
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6、世界最大广场——天安门广场
天安门广场是北京的心脏地带，是世界上最大的城市中心广场。每天清晨的升国旗和每天日落时分的降国旗是最庄严的仪式，看着朝霞辉映中鲜艳的五星红旗，心中升腾的是激昂与感动。同时天安门广场是无数重大政治、历史事件的发生地，是中国从衰落到崛起的历史见证。天安门广场于一九八六年被评为“北京十六景”之一，也是最让世界眼熟的广场之一！
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5、世界最大皇宫——北京故宫
旧称紫禁城。是明、清两代的皇宫，无与伦比的古代建筑杰作，世界现存最大、最完整的木质结构的古建筑群。也是世界最大的皇宫之一，世界各地的游人来中国必去的景点便是故宫！这是中国文化特色的独特代表之一！
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4、世界最高高原——青藏高原
中国最大的高原，世界平均海拔最高的高原，平均海拔4000～5000米，有“世界屋脊”和“第三极”之称。是亚洲许多大河的发源地。青藏高原与它神秘的藏族文化，让这片土地一直成了中国的形象变得神秘莫测，不得不说，世界对于中国的印象，很大部分便是来自这里。
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3、世界最长的峡谷——雅鲁藏布大峡谷
中国西藏雅鲁藏布江下游的雅鲁藏布大峡谷是地球上最深的峡谷。大峡谷核心无人区河段的峡谷河床上有罕见的四处大瀑布群，其中一些主体瀑布落差都在30-50米。峡谷具有从高山冰雪带到低河谷热带季雨林等9个垂直自然带，麋集了多种生物资源，包括青藏高原已知高等植物种类的2/3，已知哺乳动物的1/2，已知昆虫的4/5，以及中国已知大型真菌的3/5，堪称世界之最。
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2、世界最长古运河——京杭大运河
是世界上里程最长、工程最大、最古老的运河之一。北起北京(涿郡)，南到杭州(余杭)，经北京、天津两市及河北、山东、江苏、浙江四省，贯通海河、黄河、淮河、长江、钱塘江五大水系，全长约1794公里，开凿到现在已有2500多年的历史。它和万里长城并称为我国古代的两项伟大工程，闻名于全世界。近年来，随着南水北调工程的开工建设，京杭大运河将再次走进中国人民的生活，走向国际视野！
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1、世界第一的石雕座佛——乐山大佛
乐山大佛地处四川省乐山市，岷江、青衣江、大渡河三江汇流处，与乐山城隔江相望。乐山大佛雕凿在岷江、青衣江、大渡河汇流处的岩壁上，依岷江南岸凌云山栖霞峰临江峭壁凿造而成，又名凌云大佛，为弥勒佛坐像，是唐代摩岩造像中的艺术精品之一，是世界上最大的石刻弥勒佛坐。
6. 灵活机械臂偷什么?不思议迷宫
1.头盔
bis：坚定防御者头盔(锻造制作，极其昂贵)
其次：魔钢头盔(锻造制作)
最下替代：侍从的头饰(蒸汽地窟任务)
2.肩铠
bis：正义肩铠(普通生态船掉落)
最下替代：节点卫士肩铠(虚空风暴任务)
3.披风
bis：魔鲨斗篷(普通蒸汽地窟掉落)
其次：永恒披风(裁缝制作)
最下替代：骁勇卫士披风(虚空风暴任务)
4.胸铠
bis：王者壁垒(铸甲大师专属，极其昂贵)
其次：正义胸铠(普通蒸汽地窟掉落)
最下替代：战争使者胸铠(纳格兰任务)
5.护腕
bis：绿色要塞护腕(锻造制作，极其昂贵)
最下替代：沙塔尔精炼臂甲(暗影迷宫任务)
6.手套
bis：鲁莽护手(普通蒸汽地窟掉落)/魔钢手套(锻造制作)
最下替代：无惧手套(破碎大厅任务)
7. 灵活的机械臂有哪些
机械臂的利弊如下：
一.优点
1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；
2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；
3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
二.缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高；
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。