1. 三菱伺服电机故障
三菱伺服控制器故障报警AL.E9是主电路OFF报警，也就是在主电路电源OFF状态下，开启（SON）了伺服控制器。 伺服驱动器（servo drives）又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
2. 三菱伺服电机故障及维修
这个代码是电机接地故障。如果确认电机没问题，检查一下线路。另外检查一下航插内有无线头焊点松脱，造成动态时产生故障。
3. 三菱伺服电机故障代码20.1
表示编码器通信发送数据延长.
三菱伺服电机是三菱公司研发的一款交流永磁伺服电机。
交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
4. 三菱伺服电机故障代码AL51.2
三菱伺服报AL37是参数反常、AL31是超速度
常见三菱伺服电机报警的代码：
AL 10 欠压
AL 12 存储器反常
AL 13 时钟反常
AL 15 存储器反常2
AL 16 编码器反常1
AL 17 电路反常2
AL 19 存储器反常3
AL 1A 电机合作反常
AL 20 编码器反常2
AL 24 电机接地故障
AL 25 肯定方位丢掉
AL 30 再生制动反常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率反常
AL 37 参数反常
5. 三菱伺服电机故障AL6.1
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
扩展资料
伺服报警的代码：
1、AL10-欠压
2、AL12-存储器异常
3、AL13-时钟异常
4、AL15-存储器异常2
5、AL16-编码器异常1
6、AL17-电路异常2
7、AL19-存储器异常3
8、AL1A-电机配合异常
9、AL20-编码器异常2
10、AL24-电机接地故障
11、AL25-绝对位置丢失
12、AL30-再生制动异常
13、AL31-超速
14、AL32-过流
15、AL33-过压
16、AL35-指令脉冲频率异常
17、AL37-参数异常
18、AL45-主电路器件过热
19、AL46-电机过热
20、AL50-过载1
21、AL51-过载2
22、AL52-误差过大
23、AL8A-串行通讯超时
24、AL8E-串行通讯异常
6. 三菱伺服电机故障代码Al
三菱驱动器报警AL32表示过流：伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
原因一：伺服放大器输出侧U.V.W相存在短路。
解决方法：正确接线。
原因二：伺服放大器输出侧U.V.W相接地。
解决方法：正确接线
原因三：由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。
解决方法：实施抗干扰处理。
原因四：伺服放大器晶体管（IPM）故障。
解决方法：更换伺服放大器。