1. 伺服报警al512
1、加减速时间常数大小错误。解决办法：增大加减速时间常数，观察是否正常。
2、转矩限制值大小异常。解决办法：增大转矩限制值，观察是否恢复正常。
3、电源电压下降导致了转矩不足，从而使伺服电机无法启动。解决办法：一个是检查电源的容量是否符合要求，另一个是更换功率更大的伺服电机。
4、环境增益1{参数NO.6}过小。解决方法：将环境增益1{参数NO.6}调整至正确范围。
5、外力导致伺服电机轴发生旋转。解决方法：一个是达到转矩限制的场合，增加转矩限制值，另一个是降低伺服电机的负载。
2. 伺服报警AL512
伺服报警AL512的处理方法
1、加减速时间常数大小错误。解决办法：增大加减速时间常数，观察是否正常。
2、转矩限制值大小异常。解决办法：增大转矩限制值，观察是否恢复正常。
3、电源电压下降导致了转矩不足，从而使伺服电机无法启动。解决办法：一个是检查电源的容量是否符合要求，另一个是更换功率更大的伺服电机。
4、环境增益1{参数NO.6}过小。解决方法：将环境增益1{参数NO.6}调整至正确范围。
5、外力导致伺服电机轴发生旋转。解决方法：一个是达到转矩限制的场合，增加转矩限制值，另一个是降低伺服电机的负载
3. 伺服报警AL50.4
一、报警代码为AL.50
故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警
原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；
2、三菱伺服系统不稳定，有振动；
3、机械故障
4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；
5、三菱伺服编码器故障。
对应处理办法：
1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；
2、调整修改伺服电机的增益；
3、检查运行模式和安装限位开关；
4、正确接线；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
二、报警代码为AL.30
故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。
原因分析：
1、参数NO.PA02的设定错误；
2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；
3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；
4、电源电压异常；
5、内置再生制动电阻或再生选件故；
6、再生制动晶体管发生故障。
对应处理办法：
1、正确设定参数
2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；
3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；
4、检查电源；
5、更换三菱伺服放大器或再生选件；
6、更换三菱伺服放大器。
三、报警代码为AL.16
故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
原因分析：
1、接头CN2没有连接好；
2、三菱伺服编码器故障；
3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；
对应处理办法：
1、正确接线；
2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
3、修理或更换三菱伺服电缆；
常见三菱伺服电机报警的代码：
AL 10 欠压
AL 12 存储器反常
AL 13 时钟反常
AL 15 存储器反常2
AL 16 编码器反常1
AL 17 电路反常2
AL 19 存储器反常3
AL 1A 电机合作反常
AL 20 编码器反常2
AL 24 电机接地故障
AL 25 肯定方位丢掉
AL 30 再生制动反常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率反常
AL 37 参数反常
AL 45 主电路器材过热
AL 46 电机过热
AL 50 过载1
AL 51 过载2
AL 52 差错过大
AL 8A 串行通讯超时
AL 8E 串行通讯反常
AL 92 电池断线警告
AL 96 原点设定过错警告
AL 9F 电池警告
AL E0 再生制动电流过大警告
AL E1 过载警告
AL E3 肯定方位计数器警告
AL E5 ABS超时警告
AL E6 伺服电机反常中止
AL E9 主电路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
4. 伺服报警AL508
是回生异常，回生控制作动异常时动作。
5. 伺服报警AL52
和川伺服驱动器报警al13指的是：首先要看你在什么情况下报的什么错。如果是第一次开机，考虑接线问题。如果调试阶段，考虑参数设置不合理，过载等原因如果使用了一段时间，考虑控制器或伺服损坏。
6. 伺服报警AL50
伺服驱动器出现al011故障报警代码表示含义为编码器故障，该故障产生的原因主要有编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障，具体检查与处置方式如下：
1、如果是老设备，接线不会有问题，重点检查线缆及其插件的老化及接触情况
2、如果是新设备，除了检查线缆接线是否正确以外，还需要检测编码器输出是否正常、参数设置是否正确
7. 伺服报警AL50.1
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因： （1）加减速时间常数的大小设置不合理。（2）转矩限制值太小。（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。（4）位置环增益太小。（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。（6）机械故障。（7）编码器故障。
8. 伺服报警al52.3
路斯特伺服器报警al3是表示过载报警。 请检查伺服电机U/V/W/FG接线是否准确以及检查电机型号参数Cn030是否与电机匹配
伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。
9. 伺服报警AL51
原因及方法：
1、确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。
解决办法：重新检查运行模式。
2、确认电机电源电缆情况。
解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。
3、查看是否发生了振荡。
解决办法：进行增益调整。