1. 绿的谐波减速器股票
1、普诺得PRTDT
普诺得PRTDT品牌产品质量非常好、口碑超级棒。专注于新能源汽车充电设备制造，国内大型的私人充电服务商和私桩共享平台商。
在京东和天猫等平台，普诺得充电桩均有销售。消费者购买最多的是7KW壁挂式充电桩。很多大型停车场，都是采购的普诺得充电桩。
另外，普诺得品牌推出的家用便携式充电器产品销量很高，产品远销欧洲、美国、澳洲、新西兰等地区。获得多项专利认证。
2、南瑞NARI
国电南瑞分设三个中心、八家分公司，拥有六家全资子公司和五家控股子公司。公司业务覆盖智能电网领域、轨道交通控制及工业控制领域、新能源控制领域、节能环保领域，专业从事电网调控技术、电网安全稳定控制技术、变电技术、配电技术、农村电气化技术、用电技术、风电光伏等电气控制技术、轨道交通控制技术、工业控制技术、节能和环保技术的研发应用，提供各专业全方位解决方案和产品设备。
3、普天Potevio
普天新能源有限责任公司（简称“普天新能源”）是以新能源汽车充电网络建设、运营和服务为主业的中央企业，是中国普天信息产业集团公司控股子公司。依托于中国普天在信息通信和电池电源等领域积累的产业优势，打造新能源汽车产业运营、配套产品制造与服务产业平台，致力于发展成为全国性新能源汽车运营整体解决方案提供商。
目前已在北上广深等20多个核心城市开展公交、公务、出租、物流、私家车的充电运营服务，使用普通充电桩，可以通过手机APP，用户可以享受便捷优质的充电服务，实时查询充电桩的位置、状态等信息，轻松实现充电预约。
4、许继XJ
许继集团有限公司，是国家电网公司直属产业单位，是专注于电力、自动化和智能制造的高科技现代产业集团。公司作为国内装备制造业的领先企业，积极履行大型国有企业的社会责任，致力于为国民经济和社会发展提供高端能源和电力技术装备，为清洁能源生产、传输、配送以及高效使用提供全面的技术和服务支撑。
公司聚焦于特高压、智能电网、新能源、电动汽车、轨道交通及工业智能化五大核心业务，节能环保、智慧城市、智能制造、先进储能、军工全电化五类新兴业务，产品可广泛应用于电力系统各环节。
5、星星充电StarCharge
星星充电是我国目前最大的民营电动汽车充电运营商，相继与国家电网、中国普天、方电网签订了平台互联互通的战略合作协议。
领先的公共桩运营经验：作为国内领先的充电设施运营商，星星充电一直致力于打造更适合公共运营、政府运营的新能源汽车充电平台。
更适合政府的充电运营平台：2016年星星充电与太原市政府合作，为太原量身打造全城新能源汽车充电网络并提供了全套设备及运营托管平台。
全产业链实力支撑互联互通：国内首个充电开放合作平台，不仅可以通过APP开放，也可以通过微信开放，既可以面向行业充电运营商开放，也可以面向产业链相关的伙伴开放！
6、奥特迅
深圳奥特迅电力设备股份有限公司成立于1998年，国家级高新技术企业，大功率电力电子设备整体方案解决商。 2008年在深圳证券交易所中小板成功上市。
作为电力自动化电源细分行业的龙头企业，公司负责起草或参与制定了40多项国家及行业标准，是我国目前唯一一家核安全级电源供应商。
2015年，公司自主研制的矩阵式柔性充电堆，开创了电动汽车充电功率“按需分配”模式，不仅可以给不同功率需求的车型同时充电，而且满足未来电池充电倍率 提升后的充电需求。
7、泰坦TITANS
泰坦全称为“中国泰坦能源技术集团有限公司”，成立于1992年，为香港联交所主板上市企业（港股代码：02188）。下属控股公司包括：珠海泰坦电力电子集团有限公司、珠海泰坦科技股份有限公司、珠海驿联新能源汽车有限公司、珠海泰坦储能科技有限公司等。
公司专注于电子电力领域，集科研、制造、营销一体化，围绕发电、供电、用电的各类用户，运用先进的电力电子和自动控制技术，解决电能的转换、监测、控制、优化、节能和新能源利用的需求，通过技术创新和新技术新产品的推广应用取得企业的发展。公司拥有专业化、高素质的员工团队和雄厚的研发实力，以及覆盖全国的营销和技术服务网络。
8、华商三优
北京华商三优新能源科技有限公司成立于2010年2月，是响应国家新能源电动汽车推广相关政策而成立的专业公司。目前开展的业务为：新能源电动汽车配套充电设施建设和服务，是集应用系统解决方案、设计、充电产品研发制造、工程实施、运维服务和投资运营为一体的高新技术企业。很多汽车主机厂配套的充电桩，都是由华商三优提供的。
9、万马新能源
浙江万马新能源有限公司是由浙江万马股份有限公司（股票代码：002276）控股的有限责任公司，是集研发、设计、生产、销售于一体的高新技术企业。公司位于杭州青山湖畔的临安经济技术开发区，注册资本5000万元
公司拥有谐波治理设备、无功补偿设备等电能质量保证设备的自主研发能力、自主知识产权和规模生产能力。生产的低压电能质量治理系列产品主要包括：有源电力滤波器（WMAPF）、动态无功补偿装置（WMTSC）、无源滤波装置（WMTSF）、柱上无功补偿装置（WMRPC）等，具备为客户进行量身定制的能力，产品以稳定的质量赢得客户的一致信赖。
10、TGOOD特锐德
青岛特锐德电气股份有限公司，成立于2004年3月16日，是中德合资的股份制企业，高新技术企业;2009年10月成功上市。产品质量还不错。
2. 绿的谐波竞争对手
国外：帝人、哈默纳科、住友、SPINEA、赛劲国内：苏州绿的、北京谐波传动、北京中技克美、北京众合天成、秦川发展、南通振康、山东帅克、上海力克、浙江恒丰泰、浙江双环、武汉精华
3. 绿的减速机股票
预计中大转债11月下旬正式上市；宁波中大力德智能传动股份有限公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，2021.10.26日，股票买入/卖出交易界面，输入配售代码为“082896”，申购可转债，同时卖出正股。
4. 绿的谐波减速机
谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？
1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
5. 绿的谐波股票行情
国内减速机龙头上市公司排名:秦川机床、绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动、国茂股份、巨轮智能、宁波东力、兆威机电、聚隆科技、恒丰泰、中技克美、中马传动。
根据上市公司2021年度业绩分析来看，减速机上市公司成绩喜忧参半，但随着2022年新冠疫情的逐步好转，有望恢复业绩增长态势。
6. 绿得谐波上市
目前谐波的治理可采用以下方法：
（1）变频器的隔离、屏蔽、接地
变频器系统的供电电源与其它设备的供电电源相互独立；或在变频器和其它用电设备的输入侧安装隔离变压器；或者将变频器放入铁箱内，铁箱外壳接地。同时变频器输出电源应尽量远离控制电缆敷设（不小于50mm间距），必须靠近敷设时尽量以正交角度跨越，必须平行敷设时尽量缩短平行段长度（不超过1mm），输出电缆应穿钢管并将钢管作电气连通并可靠接地。
（2）加装交流电抗器和直流电抗器
当变频器使用在配电变压器容量大于500KVA，且变压器容量大于变频器容量的10倍以上，则在变频器输入侧加装交流电抗器。而当配电变压器输出电压三相不平衡，且不平衡率大于3%时，变频器输入电流峰值很大，会造成导线过热，则此时需加装交流电抗器。严重时则需加装直流电抗器。
（3）加装无源滤波器
将无源滤波器安装在变频器的交流侧，无源滤波器由L、C、R元件构成谐波共振回路，当LC回路的谐波频率和某一次高次谐波电流频率相同时，即可阻止高次谐波流入电网。无源滤波器特点是投资少、频率高、结构简单、运行可靠及维护方便。无源滤波器缺点是滤波易受系统参数的影响，对某些次谐波有放大的可能、耗费多、体积大。
（4）加装有源滤波器
早在70年代初，日本学者就提出有源滤波器的概念，由源滤波器通过对电流中高次谐波进行检测，根据检测结果输入与高次谐波成分具有相反相位电流，达到实时补偿谐波电流的目的。与无源滤波器相比具有高度可控性和快速响应性，有一机多能特点。且可消除与系统阻抗发生谐振危险。也可自动跟踪补偿变化的谐波。但存在容量大，价格高等特点。
（5）加装无功功率静止型无功补偿装置
对于大型冲击性负荷，可装设无功功率的静止型无功补偿装置，以或得补偿负荷快速变动的无功需求，改善功率因数，滤除系统谐波，减少向系统注入谐波电流，稳定母线电压，降低三相电压不平衡度，提高供电系统承受谐波能力。而其中以自饱和电抗型（SR型）的效果最好，其电子元件少，可靠性高，反应速度快，维护方便经济，且我国一般变压器厂均能制造。
（6）线路分开
因电源系统内有阻抗，所以谐波负荷电流将造成电压波形的谐波电压畸形。把产生谐波的负荷的供电线路和对谐波敏感的负荷供电线路分开，线性负荷和非线性负荷从同一电源接口点PCC开始由不同的电路馈电，使非线性负荷产生的畸变电压不会传导到线性负荷上去。
（7）电路的多重化、多元化
逆变单元的并联多元化是采用2个或多个逆变单元并联，通过波形移位叠加，抵消谐波分量；整流电路的多重化是采用12脉波、18脉波、24脉波整流，可降低谐波成分；功率单元的串联多重化是采用多脉波（如30脉波的串联），功率单元多重化线路也可降低谐波成分。此外还有新的变频调制方法，如电压矢量的变形调制。
（8）变频器的控制方式的完善
随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术发展，变频器控制方式有了以下发展：数字控制变频器，变频器数字化采用单片机MCS51或80C196MC等，辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能；多种控制方式结合，单一的控制方式有着各自的缺点，如果将这些单一控制方式结合起来，可以取长补短，从而达到降低谐波提高效率的功效。
（9）使用理想化的无谐波污染的绿色变频器
绿色变频器的品质标准是：输入和输出电流都是正弦波，输入功率因数可控，带任何负载使都能使功率因数为1，可获得工频上下任意可控的输出功率。
7. 绿的谐波传动股份有限公司
1.结构简单，体积小，重量轻2. 传动比大
3.同时啮合的齿数多4.承载能力大5.运动精度高6.运动平稳，无冲击，噪声小7.齿侧间隙可以调整8.传动效率高9.可实现向密闭空间传递运动及动力10.可实现高增速运动11.同轴性好12.方便的实现差速传动
优点：1尺寸小，惯量低2因为误差均布在多个啮合点上，传动精度高3因为预载啮合传动侧隙非常小4因为多齿啮合传动具有高阻尼特性