谐波减速器用交叉滚子轴承(谐波传动减速器)

海潮机械 2023-01-19 22:51 编辑:admin 300阅读

1. 谐波传动减速器

波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润,C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构,I表示连接方式为标准型,通过平键连接。后没有了,表示不是特殊规格。

2. 谐波传动减速器工作原理

谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。

其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

3. 谐波传动减速器效率

谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是,当输入转速大于输出转速时,圆盘会因惯性而继续运转。这时候,曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同,这样一来就能够实现减速的目的。

行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星,围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时,行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系,行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此,利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说,行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。

4. 谐波传动减速器原理

通常有两种方式:1、无源滤波器,是利用电感+电容,构成LC谐振点,把谐波给“吃”掉。这种方式的设备坚固耐用,价格低廉。但是效果不好,因为它是固定滤波,如果谐波源发生波动,就不能很好的适应了。2、有源滤波器,是检测出谐波的频率与幅度,再发生一个幅度与谐波相同,但是方向相反的谐波,去抵消原有的谐波。这种方式的设备价格很高,可靠性也不理想。但是滤波效果非常理想。

5. 谐波传动减速器简图

1、谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。

2、谐波减速器主要由三个基本构件组成:1.带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮);2.带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮);3.波发生器H。

6. 谐波传动减速器机械设计

1.小型轻量

谐波减速器与一般齿轮减速器相比较,输出力矩相同时,它的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。

2.传动精度高

因为谐波传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,因此传动空程小,适用于反向转动。

3.传动速比大

单级谐波传动速比范围为70-320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。

4.结构简单紧凑、安装方便

因为只有三个基本组成部件,且输入与输出同,所以结构简单紧凑,安装方便。

5.承载能力高

这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。

6.可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一特定优点是现有其他传动无法比拟的。

7.传动效率高、运动平稳

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%-96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。