1. 减速机机器人
伺服电机配置在机器人地轨上，主要的作用就是带动机器人在轨道上滑行。却不是所有的电机安装地轨上面都可以正常使用的，普通的电机做不到。普通电机的质量比较差，关键是普通的电机不可以编程，接受控制，机器人在轨道上行走时，速度要控制好，精度也有要求，稳定性也有要求等等。然而，伺服电机这一切条件都能满足，具有很多优势：精度高，位置实现了速度和力矩控制的闭环不会失步，转速高性能好，适应性强抗过载能力强，作业运行时稳定，电机加减速度快，电机运行时机身发热温度低而且噪音小等等。
机器人第七轴需要伺服搭配，那么在选择伺服电机的时候，有没有要求呢？伺服电机也有很多种类型，所承载的重量也是不一样的。作为机器人第七轴的生产厂家，采购电机的时，先从电机类别去掉普通的电机和步进电机，直接找伺服电机的生产厂家，把采购伺服电机的技术规格需求，整理完整的资料，给到伺服电机生产商，方便无误的和我们地轨厂家配套生产。而不是盲目的去寻找，去试用这样既浪费时间经历，技术又不稳定，结果不一定自己满意。
2. 国内机器人减速机真实现状
国外：帝人、哈默纳科、住友、SPINEA、赛劲国内：苏州绿的、北京谐波传动、北京中技克美、北京众合天成、秦川发展、南通振康、山东帅克、上海力克、浙江恒丰泰、浙江双环、武汉精华
3. 工业机器人减速机构
方法如下:a. 排除导致急停的原因;
b. 旋转急停按钮解除其锁定状态;
c. 点击示教盒或控制柜面板上的RESET键，则示教盒报警信息消失，报警指示灯熄灭。(2)HOLD的解除 按下示教器上的HOLD键，机器人减速后停止，执行中的程序被中断，暂停指示灯点亮。
4. 减速机机器人原理图
减速机
可以把较高的转速转变为较低的转速，在生产中的应用十分广泛，您知道它是怎样工作的吗？接下来就由减速机厂家带我们看一下吧！
减速机是利用大小齿轮来进行工作的，由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。
按照上述原理来工作的减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
5. 减速马达做机器人
是一款直流减速电机
也可以说是齿轮减速电机，可以带编码器也可以不带编码器，带编码器就多了一个测速的功能，可以应用于测速小车、二轮车、平衡小车、竞速小车、循迹小车、对抗机器人、走迷宫机器人等领域，不带编码器就不能测速，可以应用于银行ATM机器、自动点钞机、自动售货机、复印机、录像机等。