1. 谐波减速器龙头公司
国内减速机龙头上市公司排名:秦川机床、绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动、国茂股份、巨轮智能、宁波东力、兆威机电、聚隆科技、恒丰泰、中技克美、中马传动。
根据上市公司2021年度业绩分析来看，减速机上市公司成绩喜忧参半，但随着2022年新冠疫情的逐步好转，有望恢复业绩增长态势。
2. 谐波减速器竞争格局
波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润，C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构，I表示连接方式为标准型，通过平键连接。后没有了，表示不是特殊规格。
3. 国内谐波减速器龙头
1.虹软科技。AI视觉龙头，服务于智能手机、智能汽车、物联网等。
2.圣邦股份。AI模拟芯片龙头，应用于语音识别、超声测距、红外避障等。
3.汇川技术。自动化伺服系统中以9.8%的份额占据国内龙头。
4.绿的谐波。国内RV减速机龙头，国内市场份额超过20%。
5.科沃斯。各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件。
6.柏楚电子。定增3亿元用于人工智能，切入下游焊接工作。
7.埃斯顿。工业机器人收入占比67%，国内工业机器人龙头。
8.云从科技。AI四小龙之一，国内人工智能领先企业。
9.赛为智能。国内最专业的智能化系统细分龙头，拥有全自动化智能电、人脸识别。
10.泰禾智能：智能检测分选装备及工业机器人装备龙头。
4. 谐波减速器 品牌
昊志机电的精度和寿命完全不输日本任何哪家的，他们的销售量还没起来。
5. 谐波减速器市场前景
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场