谐波减速器柔轮材料(谐波减速器柔轮材料突破)

海潮机械 2023-01-19 05:50 编辑:admin 281阅读

1. 谐波减速器柔轮材料突破

谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。

其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

2. 谐波柔轮加工工艺

谐波传动:由三个主要构件所组成,即具有内齿的刚轮1、具有外齿的柔轮2和波发生器H。通常波发生器为主动件,而刚轮和柔轮之一为从动件,另一个为固定件。 谐波齿轮传动具有以下优点:传动比大、范围宽(一级传动传动比范围为50~ 500,二级可达2500~ 25000 ),且在传动比很大的情况下,仍具有较高的效率(单级传动可达69%~ 96%);结构简单、体积小、重量轻、承载能力强、传动平稳、运动精度高。此外,还能实现密封空间的运动传递。其缺点是柔轮易发生疲劳损坏;起动力矩大。近年来谐波齿轮传动技术得到了迅速的发展。

3. 柔轮固定谐波齿轮减速器

不会自动锁死

谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。

其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

4. 谐波柔轮加工

定子通过三相电(或二相电)产生旋转磁场,高速转子在磁场的作用下高速旋转,并带动谐波发生器在柔轮内旋转,柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。由于谐波发生器的作用,使柔轮在旋转中产生双波变形波。从而使电机低速运转。

5. 谐波减速器柔轮的材料

谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

很显然,谐波齿轮减速器的最大特点就是啮合尺度大。