1. 谐波减速机型号怎么看
4gn-150K是减速器的一种型号。
减速器也称为减速机、齿轮箱；减速原理是一种连接机械设备传达动力的机械产品，利用内部多级齿轮啮合形成的减速比，将马达的转数减速到所要的输出转速，并且提升扭矩、降低惯性，从而达到理想的传动效果；无论是行星减速器、齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、直流减速器的减速原理基本上都是一样的。
减速器的作用
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
3.减速器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小， 则扭力越大。
2. 谐波减速机型号的含义
减速机的型号太多了，不同需求可以配置不同型号的减速机，即使满足不了你的需求，也可以量身定制减速机。
分类的话常用的倒是可分享下： 行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机 无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机3. 谐波减速机型号表
波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润，C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构，I表示连接方式为标准型，通过平键连接。后没有了，表示不是特殊规格。
4. 谐波减速器怎么选型
对于连续运转的变频器必须同时满足以下3个计算公式：
①满足负载输出：PcN≥PM/η，
②满足电动机容量：PCN≥√3UeIecosφ×10-3；
③满足电动机电流：ICN≥kIe
式中 PCN-变频器容量，kV·A；
PM-负载要求的电动机轴输出功率，kW；
Ue-电动机额定电压，V；
Ie-电动机额定电流，A；
η-电动机效率（通常约为0.85）；
cosφ-电动机功率因数(通常约为0.75)；
k-电流波形补偿系数（由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含有谐波的成分，其电流应有所增加，通常k为1. 05～1.1
5. 什么叫谐波减速机
原因如下
选择不同的输出方式，其减速比不同的原因大概是为了减小齿轮的磨损，或者说为了让磨损更均匀，有利于使用寿命的增长，具体知识点可参考机械原理、机械设计中的齿轮互质相关知识点。
6. 谐波减速机名称来源
在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮连续转动。
柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。
谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中最常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。
7. 谐波减速机结构图
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场