1. 谐波减速机转台
如果你的链路是无线链路的话那么你要实现这个目标是非常的困难。
1、无线链路中间的同频干扰、谐波干扰不可控。
2、各无线链路之间会出现共同覆盖区，导致中继台互相激励转发（俗话说就是乱套）。
3、地域面积跨越较大。
4、模拟中继台组网做链路的方式太单一且实现较困难，只能通过无线链路。如想解决这个问题可以参考下面几点：1、使用摩托或海能达的数模两用中继台，因为这种中继台可以使用无线转发做链路也可以使用互联网做链路，省去了无线转发链路中的频率干扰和交叉干扰。2、互联网链路可以是公网也可以是微波对射也可以是大功率AP对射来实现。3、如果必须用模拟中继台的话需要中心基站使用信道机，制高点放置，以大功率（50-100W）覆盖周边县市才可以，然后各区县市设置一台中继做接收，通过转发到中心基站，但交叉覆盖区域要逐个测试。
2. 摆线减速机和谐波减速机
秋浦田舍翁，采鱼水中宿。妻子张白鹇，结罝映深竹。白鹇是鸟。张，就是张网的意思。罝，捕捉鸟兽的网。所以该句的难解字是置，而不是映。全诗的意思呢大概就是，住在秋浦的农家汉（秋浦乃一地名，具体在哪儿我不知道），为了捕鱼在池泽里夜宿。她的妻子张网捕捉白鹇，补鸟的丝网映衬着幽深的竹林。
全诗的意境呢，就是通过质朴的劳作、生活场景来描绘一种闲适和恬淡的心境吧。
一夫一妻，每日的劳作虽然不过是捕鱼捉鸟这种日复一日的事情，不过日子过得和谐惬意，是十分令人羡慕的。
末句“妻子张白鹇，结罝映深竹。”
色彩感极强，因为可想而知摆线通体的洁白和竹林深邃的绿意交融一起透过丝网的视觉效果，所以很强啊，李白。以上是我个人意见，献丑。还望指教。
3. 谐波减速机工作原理
谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域，由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化，因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点，下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。
1.小型轻量
谐波减速器与一般齿轮减速器相比较，输出力矩相同时，它的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
2.传动精度高
因为谐波传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，因此传动空程小，适用于反向转动。
3.传动速比大
单级谐波传动速比范围为70-320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
4.结构简单紧凑、安装方便
因为只有三个基本组成部件，且输入与输出同，所以结构简单紧凑，安装方便。
5.承载能力高
这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
6.可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一特定优点是现有其他传动无法比拟的。
7.传动效率高、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%-96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
谐波减速器由于谐波传动原理的优越性，拥有以上7个其它普通齿轮减速器不可比拟的优点，因此可以在各个重要领域的重要部件得到重要的应用。
4. 谐波四轴转台
平衡轴的作用 让发动机工作起来更加平稳、顺畅。 发动机的振动原理 在发动机的工作循环中，活塞的运动速度非常快，而且速度很不均匀。在上下止点位置，活塞的速度为零，而在上下止点中间的位置速度达到最高。由于活塞在气缸内做反复的高速直线运动，必然在活塞、活塞销和连杆上产生很大的惯性力。在连杆上配置的配重可以有效地平衡这些惯性力.但连杆上的配重只有一部分运动质量参与直线运动，另一部分参与旋转。除了上下止点位置外，各种惯性力不能被完全平衡，使发动机产生了振动。 当活塞每上下运动一次，将使发动机产生一上一下两次振动，所以发动机的振动频率和发动机的转速有关。在振动理论上，常使用多个谐波振动来描述发动机的振动，其中振动频率和发动机转速相同的叫一阶振动，频率是发动机转速2倍的叫二阶振动，依次类推，还存在三阶、四阶振动。但振动频率越高，振幅就越小，2阶以上可以忽略不计。其一阶振动占整个振动的70%以上，是振动的主要来源。
5. 谐波减速机构
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
6. 谐波减速机连接方式
一种是键槽连接，还有一种是底部有螺钉孔，可以进行端面连接