1. 摆线减速器工作原理
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用
2. 摆线齿轮减速器 速比
设减速机速比为I，滚筒直径为d，单位m，电机转速n1，滚筒转速为n2，n2=1.25rpm，一般情况下n2=n1/I，I=n1/n2。
如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3)一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。扩展资料：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。
选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
3. 摆线减速机优点
摆线针的减速机型号与参数
型号表示：BLY3-4-23-V1 B：系列代号 L：立式安装 Y：电机代号(Y:普通三相异步电机) 3：电机功率3KW 4：机座号 23：减速比23 V1:安装方位
4. 什么叫摆线减速机
行星摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速
5. 摆线式减速器XWED5.5-85-187
螺旋伞齿轮减速机：K37、K47、K67、K77、K87、K97、K107、K127、K157、K167、K187；T系列螺旋伞齿轮转向箱：T2、T4、T6、T7、T8、T10、T12、T16、T20、T25；
R系列硬齿面齿轮减速机：R31、R37、R41、R471、R61、R67、R71、R77、R81、R87、R91、R97、R101、R107、R121、R137、R147、R151、R167；F系列平行轴减速机F37、F47、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157；S系列斜齿轮--蜗轮减速机：S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97、S107、S127；H、B系列硬齿面工业齿轮箱： H2-5、H2-6、H2-7、H2-8、H2-9、H2-10、H2-11、H2-12、H2-13、H2-14；H3-5……H3-14；H4-7……H4-14；B2-5… …B2-14；B3-5……B2-14；B2-7……B4-14、NMRV蜗轮减速机：RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130；
WB系列微型摆线针轮减速机：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150；X、B系列摆线针轮减速机：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11；B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55；
MB系列无级变速机：MB02、MB04、MB07、MB15、MB22、MB40、MB55、MB75；G系列全封闭齿轮减速机；G18、G22、G28、G32、G40、G50、等各系列产品