1. 伺服行星齿轮减速机
1.行星减速机是行星式传动结构的减速机的统称，包含 行星齿轮减速机和行星摆线减速机2大类。
2.伺服减速机是所以减速机中回程间隙很小的减速机的一类统称，这些减速机专门用于搭配伺服电机使用，它必须达到低间隙，高刚性，高转速，低噪音的这基本的几点才能称得上是伺服减速机统称是低背隙的行星减速机俗称。
3.谐波减速机是依靠偏心柔齿轮的激波原来减速机的新型减速机，它和行星减速机之间的唯一关系是他们都是属于减速机，其他的是天壤之别基本上搭不上边。
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高精密减速机：1.回程间隙很小（一般是指回程间隙在3arc.min以内的减速机）
2. 伺服行星齿轮减速机的作用
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。
3. 伺服行星减速机厂家
目前市场是的行星减速机的品牌有很多，精度、品质不一，市场上比较常见的行星减速机品牌有：阿尔法、新宝、住友、纽卡特，产品确实很好，不过进口的价格都是很贵，产品的交期也很长。
国内的行星减速机现在质量这些已经很稳定了，不过很多人都会选择进口的比较有保障。
如果考虑到成本问题的话，可选择台湾POROVIN的，性价比高，质量也不错。
4. 行星精密齿轮减速机
精密行星减速机参数（巴普曼）：传动比：（Ⅰ）3, 4, 5, 7, 10（Ⅱ）15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100满载时效率：（Ⅰ）≥95（Ⅱ）≥92最低工作温度 / 最高工作温度：-10 / 90防护等级：IP65精密回程间隙P1：（Ⅰ） ≤3 （Ⅱ） ≤5 标准回程间隙P2：（Ⅰ） ≤5 （Ⅱ） ≤8 抗扭刚度：7
5. 行星齿轮减速机和齿轮减速机
大体分两种：法兰安装和地脚安装。
法兰安装：主要用于径向尺寸较宽裕或立式有支撑的场合，轴向面有法兰。这种安装方式轴向尺寸比较紧凑，常见于伺服用行星齿轮减速机，谐波减速机和普通齿轮减速机。
地脚安装：也称卧式安装，主要用于轴向无支撑面和轴向空间较宽裕的场合，常见于大减速比大重量大尺寸减速机。
6. 精密行星齿轮减速机作用
行星齿轮减速机又称为行星减速机，齿轮减速机。在减速机家族中，行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高、寿命长等诸多优点，广泛应用在汽车驱动、通讯天线电调系统、精密医疗器械、智能家居等领域。行星齿轮减速机主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、驱动电机组合而成；行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星齿轮减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.用途：汽车驱动器、通讯天线设备、医疗器械设备、电子产品、家用电器、智能家居设备、智能厨卫设备、智能穿戴设备、按摩保健设备、安防设备、光学设备、摄影设备、家庭影音设备、智能办公设备、机器人设备、工业自动化设备等等；
7. 伺服行星式减速机
一般来说行星减速机是可以配交流电机的。因为一般的行星减速器配用的电机为伺服电机，而伺服电机又可分为交流伺服和直流伺服两大类。所以行星减速机可以配交流电机