1. 行星齿轮减速机
日本品牌主要有:新宝\住友,其中新宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势，日本的新宝是日本行星减速机最早进入中国市场的品牌。
2. 行星齿轮减速机动态图
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转。
3. 斜齿轮减速机
直齿轮与斜齿轮相比:
①计算齿轮参数较简单;
②传动时,不会产生轴向力(沿轴长度方向),直齿轮两侧的零件尺寸较小;
③可作滑移齿轮,进行换档变速;
④安装、维修较方便等.斜齿轮与直齿轮相比:①承载能力较大,用于大动率传动;在传动相同功率时,斜齿轮的尺寸较小,方便布置.②传动平稳,冲击噪声和振动大为减少,用于高速传动.③使用寿命长.④不能用作换挡变速的滑移齿轮使用.
⑤产生轴向力,斜齿轮两侧的零件尺寸较大等.
4. 行星齿轮减速机优缺点
指的是 工作效率 传动效率 越精密的减速机 效率越高 行星齿轮减速机传动效率 一般在90%左右 ，，， 传动效率最差的就应该是 涡轮蜗杆的了 。
。。估计是在40~60%
5. 摆线针轮减速机
优点是：传动平稳，精度高些，减速比可以做到很大,以及工作效率很高，同样功率摆线针轮减速机尺寸能小一点，摆线针轮减速机更为精密一点。 缺点是：摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦。虽然说摆线型减速机和蜗轮减速机的共同点听多，但也不能说两者间可以随便选择，选择合适自己的减速机才是硬道理。