1. 巴普曼行星减速机
理论没一级减速比3-12，实际每级3.5-7.5比较常见，超出这个范围就不适用了，受结构影响，速比太小，太阳轮就很大，速比小于3后太阳轮和和外齿圈一样大了，行星轮没有位置放；同理速比太大，太阳轮会变得很小，根本无法使用。巴普曼行星减速机：
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
公式：n1/n2=i
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1
2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
2. 行星减速机太阳齿轮
种功率分流式行星减速机的制作方法本实用新型提供了一种行星减速机，具体涉及一种功率分流式行星减速机。行星减速机由于行星齿轮传动是一种共轴线式的传动装置，在结构上使用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围，共同分担载荷，并且合理地应用了内啮合承载能力高和内齿轮空间容积，从而缩小了尺寸，使结构紧凑化，实现了高承载能力。广泛应用于数控机床、自动化机械、机械手臂、印刷、纺织等机械设备。长期以来，行星减速机侧隙做到了较低，但是没有消除侧隙，使用一段时间零件磨损，精度也会下降，在精密传动行业需要行星减速机定位精准，且精度能长期保持。
3. 行星减速速机
对行星齿轮减速机，其结构一经确定，各个齿轮的齿数也就确定了，其传动比，也就是速比就确定下来了。如果需要改变速比，就需要改变齿轮齿数。对速比确定的减速机，速比不可调，但输出转速则是可以改变的，这可通过差动机构来实现。也可以通过采用变频电机来改变。
4. 大型行星减速机
给煤机行星齿轮减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
（减速机的作用）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
5. 阿尔法行星减速机
用F系列版本的型号，阿尔法减速机世界上市德国FLENDER做的最好，设计最合理，性能最优异，世界上承载也最高的阿尔法减速机，不过价格也最高，货期最长，
6. 螺旋行星减速机
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
7. 减速机 行星
第一步：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并严格检查电机与减速机连接的各部位尺寸是否匹配，只要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手。此步骤适合弹性加紧机构连接。
第三步：取走电机轴键(链连接时忽略)，将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且两者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
第四步：电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与禁锢螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧。再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，逐个旋紧四个安装螺栓，最后旋紧两侧的禁锢螺栓。高精度紧固螺栓需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查