1. 行星减速速机
来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速
2. 大型行星减速机
目前市场是的行星减速机的品牌有很多，精度、品质不一，市场上比较常见的行星减速机品牌有：阿尔法、新宝、住友、纽卡特，产品确实很好，不过进口的价格都是很贵，产品的交期也很长。
国内的行星减速机现在质量这些已经很稳定了，不过很多人都会选择进口的比较有保障。
如果考虑到成本问题的话，可选择台湾POROVIN的，性价比高，质量也不错。
3. 行星减速机转速
1.住友的MCD产品中的IB系列P1型功率为50W~5.0kw，速比5，9为单级，15~81为二级。用于伺服电机上，精度高，齿隙小。
2.住友的Seisa产品以输入转速为1500rpm算，输出功率为0.05kw~1396kw。 速比5，9为一级传动，16~80为二级传动，90~710为三级传动，710~1400为四级传动。
住友的标准产品最高就做到4级，当然可以定做非标产品，日本Seisa就非常擅长做非标产品，，如混铁车用的行星减速机速比7500Seisa都做的非常轻松。 综上所述，住友的标准产品输出功率为0.05kw~1396kw，级数为1~4级。 SumitomoDaLian
4. 行星调速减速机
无级变速减速机调速方法方法：
1.
手轮调速:分快慢手轮和指针手轮两种。
2.
配直角器调速。
3.
电动调速： 带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧,输入轴与主动轮用键联接,而组成压紧的主动装置。一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间,外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间,而组成摩擦副;当压紧的主动装置运转时,摩擦轮就做纯滚动,由于固定环和调速凸轮不动,因此,摩擦轮在自转的同时作公转运转,通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承而带动行星架转动。
5. 什么叫行星减速机
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。