1. 行星减速机的减速比计算方法
n1+an2-(1+a)n3=0 其中n1为太阳轮转速,n2为外圈转速,n3为行星架转速,a为外圈齿数/太阳轮齿数.此式为一阶传动的通用公式,可以推到任何问题,当行星减速为n级时,把每一级的速比相乘就可以了
2. 行星减速机速比怎么算
依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此
3. 行星减速机减速比计算公式
减速比计算公式:
公式:n1/n2=i
定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1
4. 行星减速器减速比计算公式
一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格,这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。
1、伺服电机功率
客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家,由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸,通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号,人们就能选伺服电机型号规格。
2、减速比
减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数,一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例,关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。
伺服电机行星减速机常见的减速比
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。
3、精密度
高精密又被称作回程间隙/背隙,回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙,回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低,行星减速器的传动系统精密度越高,并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin,通常称小于3的称之为高精型,15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小,伺服电机行星减速器价钱越高。
5. 行星减速 速比计算
理论没一级减速比3-12,实际每级3.5-7.5比较常见,超出这个范围就不适用了,受结构影响,速比太小,太阳轮就很大,速比小于3后太阳轮和和外齿圈一样大了,行星轮没有位置放;同理速比太大,太阳轮会变得很小,根本无法使用。
一级行星减速机的减速比一般都是一样的,这里以艾伺顿尔行星减速机一级减速比为例。一级行星减速机速比是:3、4、5、7、10。