1. 台邦行星减速机
胶带运输机安装验收标准
1 主题内容及适用范围
本标准规定了胶带运输机的安装技术要求及质量标准。
本标准适用于胶带运输机的安装和检查管理。
2 设计安装标准
2.1 皮带机巷道高度不低于2.4m，胶带输送机巷道行人侧输送机与巷帮的间隙不小于0.8m，非行人侧输送机与巷帮的间隙不小于0.5m，行人侧和机头、机尾处高度不得低于1.8m。胶带输送机电机安设在非人行道侧时，电机外沿与巷帮支护的间隙不得小于0.7m。
2.2 皮带机严格按巷道中心线和腰线为基准进行安装，距离偏差不得超过10mm，做到平、直、稳，传动滚筒、转向滚筒安装时其宽度中心线与胶带输送机纵向中心线重合度不超过滚筒宽度的2mm，其轴心线与胶带输送机纵向中心线的垂直度不超过滚筒宽度的2/1000，轴的水平度不超过0.3/1000。胶带输送机巷道平直，在纵向方向上,机头、机尾滚筒中心线及机身应成一条直线, 机头、机身、机尾的中心线，其偏差为≤2mm。机身要直，沿皮带机中心线不允许有弯曲、折线，确需胶带机弯曲运行需有设计并做专题汇报。在铅垂面上允许有弯曲，上凸段的曲率半径不小于40m，下凹段经计算满足空载时不飘带。机身左右要保持水平，如果巷道底板不平整时，要垫实H架，不得悬空。
2.3 司机有操作峒室，操作峒室设在机头的一侧或侧前方，严禁设在机头前方。操作峒室高度不小于2m，宽度不小于1.5m，深度不小于0.7m，若安设操作台后，操作台距输送机间距大于0.8m时，可不设操作硐室。
2.4 胶带输送机配套的电气设备不得占用人行道并且与巷邦的间隙不小于0.2m，不满足时要开壁龛，壁龛高度不小于1.8m，深度满足以上要求，长度根据设计的设备台数满足设备与设备之间距离不小于0.5m，非行人侧设备与巷邦之间的距离不小于0.2m。
2.5 胶带输送机巷道积水点，必须设有水仓，并安设排水装置，水仓的容积满足该积水点1小时的涌水量，但最小不得小于1m3。
2.6 皮带输送机的选型符合设计要求，安装后皮带机试运转要有记录。两部皮带机搭接时，若中心线重合，搭接长度不低于800mm，卸载滚筒底皮带离上部皮带机胶带外缘高度不低于500mm，若中心线存在角度，要求卸载滚筒底皮带离上部皮带机胶带外缘高度不低于500mm，延皮带机中心线卸载煤流正好能卸载到上部皮带机中线线上。
2.7 倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）。
2.8 胶带输送机各运转部位运行正常无异声，无颤动，紧固件牢固可靠，密封处不漏油，滚动轴承温度不超过80℃。减速箱内油质、油量合格，温升不超过规定值。
3 机头、储带仓标准
3.1 机道有人横过的地方应设过桥且稳固可靠，一米皮带过煤高度不小于600mm，一米以下皮带过煤高度不小于400mm，过桥以上间隙不得小于800mm，过桥宽度不小于600mm，过桥有扶手，过桥处有警示标语。
3.2 皮带机驱动、拉紧、机尾安装时必须固定牢固，650mm伸缩皮带机可采用锚杆固定（Φ20*2400全长锚固），1m皮带机必须浇灌固定基础（承载整部皮带拉力的地脚螺栓长度不得低于800mm,直径不小于架基础眼直径减4mm）。
3.3 在机头和机尾安设防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏。现场安装的防护装置，但不能妨碍保护试验。
3.4 皮带机要时刻保持清洁，储带仓改向滚筒轴不得缠有皮带帆线，储带仓架不得有煤泥。三串托辊及平托辊不得缠有皮带帆线。
3.5 液力偶合器应符合以下标准。
3.5.1 偶合器壳体无裂纹和变形。接合面配合严密，不漏油。
3.5.2 油量适当，油质合格，油温最高不得超过80℃。轴承温度不得超过65℃。
3.5.3 偶合器冷却、润滑管路畅通无堵塞现象，油位标记清晰，温度表、压力表指示正常。
3.5.4 调速性能良好，调速杆必须有高、低位保护，运行中转动灵活无明显震动和异响。
3.5.5 皮带机液力偶合器易熔塞不得用其他物品代替。
3.6 制动闸应符合以下标准。
3.6.1 各传动件灵活可靠，销轴不松旷、不缺油。闸轮表面无油迹。液压系统不漏油。
3.6.2 松闸状态下，闸瓦间隙不大于2mm。制动时，闸瓦与闸轮紧密接触，有效接触面积不小于设计的60％，制动可靠。
3.6.3 闸带（闸瓦衬带）无断裂，磨损剩余厚度不小于3mm。闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，沟宽不超过闸轮有效宽度的10％。
3.7 滚筒应符合以下标准。
3.7.1 滚筒无破裂，键不松动，胶层与滚筒贴合紧密，无脱层和裂口。
3.7.2 轴承温度不超过75℃，运转无异响，润滑脂质量合格，占油腔的1/3。皮带的运转部位必须按时加油。驱动滚筒、卸载滚筒、机尾滚筒、改向滚筒等应每月加油一次，并填写加油记录。
3.7.3 筒壳无破裂，各部螺栓、铆钉、键必须紧固，轮毂与轴的配合必须严密，不得松动。
3.7.4 膨胀套接合紧密、无异响和相对运动，各部螺栓齐全紧固。
3.8 张紧小车的轨道安装时其轨距偏差不应大于3㎜，轨道直线度不超过3/1000，两轨高低差不大于1.5/1000，轨道接头间隙不大于5㎜，轨道接头错动上下不大于0.5㎜、左右不大于1㎜。拉紧装置工作可靠，调整行程不小于全行程的1/2。拉紧装置调整灵活。拉紧小车的车轮应转动灵活，无卡阻现象。
4 机身与胶带、托辊、清扫器标准
4.1 落地式皮带机架底脚垫稳垫实，联接件齐全。固定式胶带输送机底皮带距底板不小于400mm，伸缩式胶带输送机底皮带距底板不小于200mm。皮带涨紧后上皮带应保证不小于500mm的过煤高度。
4.2 皮带接头必须牢固合格，接头平整与皮带中心线垂直，长度不小于带宽的95％。皮带扣应保持完好，边缘损坏扣数不得超过2扣，且应及时将妨碍运行的一侧皮带倒角抹去，中间连续损坏不得超过2扣，同一接头处一米皮带皮带扣损坏总数不得超过8扣，650皮带总损坏扣数不得大于5扣。
4.3 可伸缩带式输送机阻燃胶带，皮带无破裂，横向裂口不得超过带宽的 5%，保护层脱皮不得超过0.3平方米，中间纤维层破损面宽度不得超过带宽的5%。一米皮带宽度低于800mm，650皮带宽度低于500mm时，应立即更换，不得使用。
4.4 在用皮带机架杆要编号管理。
4.5 皮带机托辊、H架、纵梁管、涨紧销要齐全。托辊转动灵活、无异响、无卡阻现象，润滑良好。缓冲托辊表面胶层磨损不得超过原厚度的1/2。纵梁安装必须采用标准胀销与H架连接，连接牢固可靠，两纵梁接头处上下错位、左右偏移不大于1㎜。
4.6 可伸缩皮带机安设角度6°到10°（包含10°）之间每隔100m安设一道防H架歪倒装置，10°到15°（包含15°）每隔60m安设一道防H架歪倒装置,15°以上每隔30m安设一道防H架歪倒装置。防倒装置必须从顶板安设。
4.7 皮带运行不跑偏，判断皮带跑偏的标准：上层皮带边缘不超过三串托辊转动部位，下层皮带不磨皮带架，卸载滚筒、储带仓、驱动滚筒及改向滚筒皮带外侧不超出边缘，出现皮带跑偏应立即调整。
4.8 清扫器与胶带距离不大于2-3mm，并有足够的压力。其接触长度应大于带宽的85％。
4.8.1 头部清扫器数量：普通皮带机1道、强力皮带机2道，清扫介质：普通皮带机使用胶条、强力皮带机使用合金或聚氨酯。
4.8.2 中部清扫器安装位置：与皮带中部卸载点后方5米范围内，或皮带机机身（距离机头）2/3位置。数量：普通皮带机至少1道、强力皮带机至少2道，清扫介质：普通皮带机使用胶条、强力皮带机使用胶条或聚氨酯。
4.8.3 尾部空段清扫器数量：至少1道。清扫介质：普通皮带机使用胶条、强力皮带机使用胶条或聚氨酯。安装位置：机尾缓冲托辊架前方5米范围内。
4.8.4 刮板的清扫面应与胶带接触，其接触后清扫覆盖面积覆盖不应小于皮带宽度85%；800mm皮带机清扫幅面宽度不低于680mm、1000mm皮带机清扫清扫幅面宽度不低于850mm、1200mm皮带机清扫清扫幅面宽度不低于1020mm。
4.8.5 清扫介质（胶条）厚度应不小于10mm，伸出固定框部分高度不小于20mm，固定框不能在皮带运行过程中磨带面。
4.8.6 发现清扫器卡入石块及铁丝后应及时清理，避免损伤皮带。
5 皮带机保护标准
5.1 我矿井下使用的皮带机，必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置、温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。各固定皮带机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置。
5.2 防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，传感器和磁铁间安装距离在30-60mm间为宜。
5.3 堆煤保护装置安装一般分两种情况： 一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下0-100mm，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机卸载煤流与滚筒轴线水平交点前方200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。
5.4 防跑偏装置应安装在距离槽形托辊外沿50-100mm范围内，每50m安装一组。在用的固定带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；采区伸缩皮带、650输送机应安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。
2. 行星减速机厂
日本品牌主要有:新宝\住友,其中新宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势，日本的新宝是日本行星减速机最早进入中国市场的品牌。
3. 台湾行星减速机品牌有哪些
台湾北机减速机生产销售行星减速机，斜齿轮减速机，RV减速机，蜗轮减速机，齿轮减速马达，微型齿轮减速电机，凸轮分割器及其他传动产品。
选择北机斜齿轮减速机,选择信赖,选择放心,高精度、高效率、高扭矩、高刚性，斜齿轮减速机，
4. 台湾 行星 减速机 品牌
台湾 艾伺顿尓行星减速机重量轻,体积小,传动比范围大,效率高,运转平稳,噪声低适应性强等。采用原装进口精密加工中心加工而成，传承台湾精密品牌，可以替代进口品牌。
5. 台湾行星齿轮减速机
减速机要想做到减速比大、尺寸小，应当选择行星类传动的减速机，比较蜗轮蜗杆减速机或者斜齿轮减速机，可以再相同体积下做到更大的减速比，承受更大功率。 行星类减速机里面，比较常见的：
1、用于普通三项交流电机的摆线针轮减速机，型号一般是X开头，国产厂家很多，结构比较好，可以配合其他减速机组成多级传动。
2、伺服电机用的精密行星减速机，一般是台湾厂家生产的，比如VGM，APEX等品牌。
3、RV系列谐波减速机（不是RV系列蜗轮蜗杆减速机），这种比较高端，一般用于机器人关节、雷达、飞机等高科技产品，体积小，传动比大，主要由日本帝人、住友两家公司生产。 另外RV系列蜗轮蜗杆减速机体积也可以做的比较小，还可以实现自锁。但蜗轮蜗杆传动的缺陷，使得功率不能做的太大，不然体积也会很大，这种减速机作为前级减速机也是不错的选择。
6. 台达行星减速机
位置（外部脉波命令）位置（内部位置命令）速度、转矩及双模式切换（位置/速度、速度/转矩、位置/转矩）一般就这些了，我这边伺服减速机也有的
7. 台湾行星减速机厂家排名前十
伺服电机和减速机简介伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 伺服电机和减速机工作原理：伺服电机工作原理主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 减速机工作原理：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机 .内燃机或其它高速运转的动通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 伺服电机和减速机国内生产厂家 你可以参考一下 京伺服、松下、台达、安川、富士、东元、西门子、三菱、三洋、施耐德、法那科、科比、科尔摩根、埃斯顿、AMK、帕克、以及国产华大 台湾：广用减速机 品宏减速机 聚盛减速机 柯泰减速机 晶杰减速机 台宝减速机 利明减速机 国外：纽卡特减速机 阿尔法 国内：湖北行星减速机 纽斯达特减速机 伺服电机和减速机图片伺服电机 减速机