1. 行星齿轮减速机构
目前汽车起动机所采用的减速装置常见的三种型式。 它们分别为:外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动及行星齿轮传动。其中行星齿轮减速装置较好。
2. 行星齿轮减速机构简图
行星齿轮系的工作特点主要表现在把固定齿轮轴线的固定轴齿轮系，改成了具有动轴线的齿轮系；利用功率分流式，采用多个行星齿轮分担载荷，合理利用了内齿轮副机构，具有体积小，重量轻，承载能力大，使用寿命长、传动效率高、工作平稳、噪声小、传动比圈大等优点。但有的行星齿轮系，传动效率随传动比的增大而降低，甚至产生自镇，大功率行星齿轮减速器结构较复杂，设计较困难，工艺性能差。行星齿轮系除能完成固定轴齿轮系的大部分功能外，还可以实现速度合成和速度分解等功能。
1、平面行星齿轮平面行星齿轮系(planeplanetalygeartrain)由平面齿轮斟组成的行星齿轮系。它的特点是：所有齿轮轴线都彼此平行。它是用途最广的行星齿轮系。
2、空间行星齿轮空间行星齿轮系(spaceplanetarygeartrain)至少含有一对空间齿轮副的行星齿轮系。其特点是。各齿轮轴线不完全平行，其相对转向关系要用速度矢量符号表示。该行星齿轮系用的较少。行星齿辖系的基本构件(basicstructuralunitofplantarygeartrain)在行星齿轮系中，凡是轴线与固定轴线重合，又承受转矩的构件，统称基本构件。各种行星齿轮系，往往以基本构件命名。如2K—H型齿轮系中，两个中心齿轮和一个行星架为基本构件，3K型齿轮系中，三个中心齿轮是基本构件。
3. 行星齿轮减速机构造
行星齿轮减速机发展历史
行星齿轮减速机在20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
1. 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；
2. 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；
3. 型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
1. 理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；
2. 采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；
3. 结构设计更合理；
4. 加工精度提高到ISO5-6级；
5. 轴承质量和寿命提高；
6. 润滑油质量提高。
行星齿轮减速机自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，
4. 行星齿轮减速机构的特点
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。他的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照转动级数不同，可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状，可分为圆形齿轮减速器，圆锥齿轮减速器和圆锥——圆柱齿轮减速器，按转动的布置形式又可分为展开式，分流式和同轴式减速器。
常用的减速器分类：1.摆线针轮减速器。2.硬齿面圆柱齿轮减速器。3.星型齿轮减速器。4.软齿面减速器。5.三环减速器。6.起重机械减速器.7.蜗杆减速器。8.轴装式软齿面减速器。9.无级变速器。
常见的三种减速器的特点和优缺点：
1.蜗轮蜗杆减速机主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，转动效率不高，精度不高。
2.谐坡减速器的谐坡转动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积不大，精度很高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。
3.行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
5. 行星齿轮减速机构的组成
行星起动机好！
行星起动机是减速起动机的一种减速方式，采用行星齿轮减速机构，正常工作时，固定齿圈，太阳轮主动，行星架从动。优点是:
一、同轴动力传动，结构紧凑，省材料，成本低
二、起动机的转子在旋转时候的圆周方向受力均匀，使用寿命更长