1. 行星减速机配件
P 是减速机型号 后面的字母是代表安装形式 W是卧式安装 L 是法兰垂直安装 F是法兰水平安装 S 轴输入
2. 行星减速机配件在加工中心上做什么工序
根据输入输出的功率及转速计算需要的模数,设计系统的齿形角,齿高系数及顶隙系数,各轮的齿数,初定中心距并计算相应参数,如果结果符合设计者的要求就可以设计各零件,按行星系统的要求进行各种校核,如都通过了就可以试生产了。
3. 行星减速机配件名称
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时,不答应用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。
4. 行星齿轮减速机配件
与工作机安装时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能有效地延长行星减速机的使用寿命,并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时,严禁许使用锤子等物件敲击,一般都是使用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓把传动件压入,否则有可能造成行星减速机内部零件损坏。
最好不要采用钢性固定式联轴器,因为如果这类联轴器安装不当,就会引起不必要的外加载荷,致造成轴承的早期损坏。严重时还会造成输出轴的断裂。
5. 行星减速机应用设备
它的优点是:体积小、重量轻,承载能力,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。
它的缺点有:材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。
行星减速机是一种用途的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,应用于飞行器、设备传动系统、汽车传动、工业传动、自动化设备、食品机械、智能家居、机器人领域;
6. 行星减速机配件图
RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人,谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。RV的有村田RV减速机,谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。
谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。
谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。
其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。