1. 行星调速减速机
无级变速减速机调速方法方法：
1.
手轮调速:分快慢手轮和指针手轮两种。
2.
配直角器调速。
3.
电动调速： 带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧,输入轴与主动轮用键联接,而组成压紧的主动装置。一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间,外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间,而组成摩擦副;当压紧的主动装置运转时,摩擦轮就做纯滚动,由于固定环和调速凸轮不动,因此,摩擦轮在自转的同时作公转运转,通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承而带动行星架转动。
2. 行星减速机应用
工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!
一、行星减速机
行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV减速机
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
3. 行星减速机转速
行星减速机的速比可以用下面的公式计算:n1=(1+α)n3
传动比:n1/n3=1+α
上式中α是一个常数，等于齿圈的齿数除以大阳轮的齿数。
4. 行星调速减速机工作原理
减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速电机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星齿轮减速电机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；
按用途分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；
5. 行星调速减速机异响时转时停
异响是减速机常见、多发的问题；由于行星减速机承受重载荷，工作环境恶劣等原因，更容易引起异响的发生。行星减速机异响主要有以下5种原因。
1.机体内有异物
此异响清晰、不规律，原因主要由于在减速机组装过程中，有异物（如小零件、装配工具等）不慎掉入造成的。如有上述情况发生，应取出异物，同时检查齿轮有无损伤。
2.零部件损坏脱落
此异响清晰、不规律，由于行星减速机经常承受较大的载荷冲击，在载荷的持续作用下，引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落，损坏部分脱落在机体内，引起异响。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。
3.轴承游隙大
此异响清晰、连续、具有周期性，并且随转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。
4.齿轮齿侧间隙偏大
此异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死；但是间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。
5.零件之间的不同心
此异响浑浊、连续、具有周期性；一般情况下零件之间的同心度偏差是不会影响产品工作性能的，但是此偏差超过了允许范围，则会产生异响，甚至会影响到减速机的使用寿命；由于零件之间不同心，造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力，在此不均衡力的作用下，产生异响。
6. 行星调速减速机内部结构图
减速电机是由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、传动轴、箱体、直流马达与输出轴组装而成，行星齿轮减速电机可以实现功率分流、多齿啮合效果。
7. 行星调速减速机怎么修理
具体原因如下
1、润滑不良：由于润滑剂供应能力不足或润滑油管堵塞，相对滑动齿轮在两个摩擦面之间存在不会形成油膜，从而可以造成干摩擦，在短时间内产生拉伸应变。
2、氧化磨损：由于一些无意的维护，减速机不常使用的齿面出现了锈蚀现象，即由于空气中氧气的渗透，在轨道表面形成硬脆性氧化物。
氧化铁会逐渐脱落，进入轨道摩擦，造成齿轮的拉伸损伤。这些情况在不经常使用时很容易发生。
3、刚性不足：由于齿轮本身的缺陷造成硬度和韧性的降低，齿轮的磨损和损伤会随着承载能力的增加而增加。
8. 行星减速机 减速比
和普统电机基本相同，不同的是它的堵转电流小，闰许超低速运转，它有一个调压装置调皆输入电压以改变输出力矩，
什么是扭矩倍增器？{扭矩倍增器 扭力放大器 齿轮减速器 扭力倍增器 力矩放大仪 增力器}
扭矩倍增器是一种可以为操作者提高扭矩的装置。由于输出端功率并不会超过输入端功率，所以输出回转数低于输入端回转数。（扭矩*转速=功率）
9. 行星调速减速机原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。