1. 行星减速机
1.级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.
3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所传动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力传动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
2. 行星减速机厂家排名前十
日本品牌主要有:新宝\住友,其中新宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势，日本的新宝是日本行星减速机最早进入中国市场的品牌。
3. 行星减速机工作原理
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
4. 行星减速机型号
行星减速机选型方法
用户在选择行星减速机型号时，需要明确三个参数值，这三个参数值分别是：电机功率、减速比和精度要求，一般提供这三个参数，行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。
1、 电机功率
用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
5. 行星减速机速比
速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率 例：0.37KW电机，1400r/min，减速机传动比20，减速机效率98% 0.37*9549/1400*20*0.98≈49.5N.m
6. 行星减速机原理图
减速机的工作原理是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，可分为蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
7. 行星减速机精度
行星减速机的精度：一般的精度在5到6分,精度高一点的可以做到3分。行星减速机的精度计算方法：行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度=60弧分，测量方法是固定减速机输入端，输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数，可根据您输出端连接的东西（轮或丝杆等）及您最终的精度要求来进行具体计算。
8. 行星减速机内部结构图
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。
主要产品有P系列行星齿轮减速机；K系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机；T系列螺旋伞齿轮转向箱；R系列硬齿面斜齿轮减速机；F系列平行轴斜齿轮减速机；S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机；H、B系列硬齿面工业齿轮箱；MB系列无级变速机；NMRV系列蜗轮蜗杆减速机以及各系列非标减速机等，齿轮全部采用渗碳淬火热处理，磨齿加工精度5级，确保产品的可靠性及低噪音。减变速机具有高强度、体积小、噪音低、传动扭矩大,寿命高等特点，广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
9. 行星减速机减速比计算公式
1:40减速机的速比是40，计算方法是:
所有从动齿轮的齿数的乘积除以所有主动齿轮齿数的乘积。
举个例子:一个减速机采用三级减速，共有三对啮合的齿轮，齿数分别是:第一对:10，20，第二对:10，40，第三对:10，50，那么总传动比就是:(20x40x50)÷(10x10x10)=40
10. 行星减速机生产厂家
目前市场是的行星减速机的品牌有很多，精度、品质不一，市场上比较常见的行星减速机品牌有：阿尔法、新宝、住友、纽卡特，产品确实很好，不过进口的价格都是很贵，产品的交期也很长。
国内的行星减速机现在质量这些已经很稳定了，不过很多人都会选择进口的比较有保障。
如果考虑到成本问题的话，可选择台湾POROVIN的，性价比高，质量也不错。