1. 减速机轴输出和孔输出的对比
当齿轮轴需要在孔中转动的时候, 都选择间隙配合:
a. 要求间隙比较大的时候选H11/c11（如：手摇机构）;
b. 要求能转动, 同时又要求间隙不太大就选择H9/d9（如：空转带轮与轴的配合）;
c. 若还要精密的间隙配合就选择H8/f7（如：滑动轴承的配合）
3. 如果希望轴与孔固联在一起, 要转动则一起转动, 要承受载荷就一起承受载荷, 可以选择过盈配合：
a. 小过盈量的配合可以传递比较小的力, 施加较大的力就会让轴与孔发生转动, 装配可以用木榔头敲击装配, 配合类型H7/n6,
b. 大过盈量的配合可以专递较大的力, 一般用压力机进行装配, 或者用温差法进行装配,例如：火车轮的轮圈与轮毂的配合就是用温差法进行装配的过盈配合,配合类型H7/z6
c. 需要精密定位, 又需要能拆卸时,如滚动轴承内圈与轴的配合、外圈与孔的配合可以选择H7/js6, 或者H7/k6。
2. 减速机轴输出和孔输出的对比表
以减速机的输出轴为例，其轴承：主要靠与轴承座孔和与轴的配合来完成周向固定，靠套筒，挡油板，轴肩和轴承盖完成轴向固定；齿轮：主要靠键与轴连接完成轴向固定，靠轴肩，套筒，挡油板完成轴向固定。
3. 减速机轴输出和孔输出的对比图
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于“相反方向”转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
所以摆线针轮减速机的输入轴和输出轴转动方向为什么是反向的。
4. 减速机输出轴用什么材料
减速机输入轴的扭矩与其转速的乘积同输出轴的扭矩与其转速的乘积是相等的。因此有：M出=M入*i 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。
5. 减速机输出轴公差
如何选择减速器主要零件的配合与精度？如齿轮、联轴器与轴的配合，滚动轴承与轴及箱体孔的配合。
答：齿轮和联轴器与轴使用的是键连接的方式，有定心要求且是可拆连接，固采用有一定过盈量的过渡配合，公差等级可均为T9。滚动轴承与轴需要有较高的相对转动，固采用基孔制间隙配合，轴的精度可为IT8；滚动轴承与箱体孔可采用基轴制有一定过盈量的过渡配合，孔的精度采用IT9。
6. 减速机输出轴的作用
锁紧盘是一种连接件，各种驱动和被驱动设备的轴和轴套之间提供无键，零后座力的连接。
减速机：减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
7. 减速机孔和轴的配合
减速机装配规范 一、 目的 适用于装配钳工在减速机的装配过程中，对减速机装配进行质量控制。 二、 内容 为确保减速机装配质量，应配备固定的装配场地和装配平台，并应有专业的装配人员进行装配。 （一）.装配前的准备工作 首先清理装配现场和平台，按总装图明细领齐所有加工件和标准件。并分类摆放在工位器具上，表面粗糙度Ra1.6以上时，应垫上软质材料，对易变形零件摆放要考虑支点位臵。 1.清洗 1）.装配前所有零件清除飞边和毛刺， 2）.装配前所有零件用煤油清洗，清洗最少三遍以上，至清洗干净。 3）.轴承可采用汽油清洗，如防锈油脂很厚时，可采用干净的油加热（油温不超过100°）清洗，待防锈油脂溶化后取出，冷却后再清洗干净。 4).箱体内清除一切杂物，内壁涂上两层不被机油浸蚀的油漆；箱体上的油孔、螺孔、气孔和所有加工面必须清洗干净，油孔、气孔要用胶布或塑料堵封口，防止赃物进
入； 5）.所有齿轮啮合、轴承配合、轴销与孔配合，在装配时必须在其表面上涂干净的润滑油； 6）.各种密封毡圈垫，装配前应事先浸油。软钢纸板应用热油泡软。紫铜垫应退火处理（加热至600°-650°后在水中冷却）。 2.检查 1）.复检所有零件的配合尺寸公差，根据图纸要求的装配过盈量，选配合适的零件，分组做标记。 2）.检查相配合孔和轴上的倒角和圆弧要匹配。以免装配时干涉，形成无法消除的装配间隙。 3）.检查轴颈、箱体、与轴承的配合尺寸，检查轴承型号应与图纸一致。 4）.检查密封件的规格、型号应与图纸一致，并且没有破损。 3.装配 1）.箱体放于平台上装配，以箱体水平剖面找正，如需要加垫铁，垫铁应放在地脚螺栓孔的位臵上。 2）. 齿轮与轴的组装，采用热装或压装，采用热装时，在工件冷却过程中应注意消除装配间隙。装配后齿轮的基准面应靠紧轴肩，在轴肩端面处0.03mm塞尺不入。齿轮啮合的轴向位臵可通过轴承外端的定位套调整。伞齿轮装配以小
头对齐。 3）.滚动轴承装配 滚动轴承采用热装时，加热温度为80-100°C轴承内环应靠紧，在轴肩端面0.05mm塞尺不入。 4）.箱体剖分面及轴端压盖按照有关规定涂液态密封胶。 5）. 箱体剖分面把合螺栓，应按标准规定预紧力采用力矩扳手拧紧。预紧螺栓时要注意均匀对称，第一次施加预紧力的40%，第二次预紧力到70%，第三次达到100%。 螺栓强度等级8.8级的螺栓预紧力和预紧力距数值
螺栓规格D mm 公称应力截面积mm2 预 紧 方 式 扭 转 拉伸 预紧力F1（kN） 预紧力距MA (fp=0.125)N.m 预紧力F2（kN） M6 20.1 6.8 7.5 M8 36.6 12.5 18.4 M10 58.0 19.9 36.3 M12 84.3 29.1 62.9 M16 157 55.3 157.5 M20 245 86.3 304.8 M24 353 124.4 525.6 158.1 M30 561 199.1 1058 251.3 M36 817 291.4 1847 366.0 M42 1121 401.2 2968 502.2 M48 1473 528.6 4475 659.9 M56 2030 732.2 7181 909.4 M64 2676 968.9 10756 1198.8
其他螺栓强度等级的预紧力和预紧力距
螺栓强度等级 5.6 10.9 12.9 换算系数 0.47 1.41 1.69 6）.装配后检验包括：啮合侧隙检验、轮齿接触斑点检验、轴承间隙检验等。 a.啮合侧隙检验采用压铅法、塞尺检验法和千分表检验法。 b.轮齿接触斑点检验采用齿面涂着色剂检查。要求接触部位应趋于齿面中部，偏于出口端，齿顶和啮入、啮出的棱边不得接触。齿面接触率应符合图纸要求。 c.轴承间隙的检验，可直接用塞尺测量。要求轴承装配后应转动灵活，无卡滞现象。 d. 修齿要求 6、7级齿轮允许用细锉修掉个别硬点，修后用油石修光，没有痕迹。8、9级齿轮允许用刮刀或用抛光轮修磨。禁止用砂轮打磨。修后用油石修光可有轻微痕迹。 e. 研齿 齿轮接触率达不到要求时，尤其是齿长达不到要求时，允许用刮研方法达到，当齿长接触率低于齿长15%时不应采用跑和的方法，应上机床磨齿达到。只有在齿长接触基本达到要求或比要求略低些时，才允许采用跑和的方法。 7）、按次序全面检查各零部件安装位臵的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池
飞溅润滑，在运行前需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位臵，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行出厂试验
8. 减速机输出轴与输入轴的区别
输入轴是减速机和电机连接的轴，输出轴是减速机和传动机构连接的轴。
减速机主要起减速和增加扭矩作用，所以输出轴比输入轴一般都要粗一些，外观上可以看出来的。在所有电气设备标准配置中未查着，但我认为肯定有，像电机轴17KW、18.5kW,都用38mm的轴，减速机轴都有一定规定的。