1. 螺旋锥齿轮减速机结构
齿轮换向器都是换向器的一种，它是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。
结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。
齿轮换向器的原理是，当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
齿轮换向器都是换向器的一种，它是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。
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2. 螺旋锥齿轮减速机结构图解
双曲面齿轮的缺点是运转过程中，齿面滑磨较大，需要“双曲面齿轮润滑油”来润滑，否则很容易损坏;在润滑油正常的情况下，它的传动效率比螺旋锥齿轮稍低;双曲面齿轮主动齿轮的螺旋角较大(螺旋锥齿轮主、从动齿轮螺旋角相同，双曲面齿轮主、从动齿轮螺旋角不同)，因此要求支撑它的轴承的刚度与强度更高。
3. 立式螺旋锥齿轮减速机
圆锥齿轮减速机具有许多独特的优势。显着的特点是：在传递动力时可以拆分功率。同时，其输入轴和输出轴具有同轴度，即输出轴和输入轴布置在同一主轴上。因此，圆锥齿轮减速机已经被用来代替普通的齿轮变速器，并且被用作各种机械传动系统中的增速器和传动装置。
圆锥齿轮减速机的主要特点如下。
1.运动平稳，抗冲击和抗振能力强。因为使用了多个具有相同结构的车轮，所以它们均匀地分布在中心轮周围，从而可以平衡车轮和旋转臂的性能。同时，圆锥齿轮减速机还增加了啮合的齿数，因此齿轮传动平稳，抗冲击和振动性强，工作更可靠。
2，传动比较大，可以实现机芯的综合分解。 齿轮传动和齿轮分配计划的类型可以适当地选择，几个齿轮可用于获得大的变速比。在仅用作传动运动的齿轮减速器的传动中，其传动比可以达到数千。应当指出的是，当传动比大时，齿轮传动仍可保持许多优点，如结构紧凑，质量小，体积小。此外，圆锥齿轮减速机还可以实现运动的合成和分解以及各种变速下复杂运动的实现。
3.圆锥齿轮减速机体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。由于齿轮传动装置具有动力分配和每个中心轮的同轴传动装置，并且合理地使用了内部齿轮，因此可以使其非常紧凑。此外，多个齿轮围绕中心轮均匀地分布以分担负载，使每个齿轮上的负载很小，并且允许这些齿轮采用较小的模块。另外，同轴减速器在结构上充分利用了较大的内部啮合承载能力和内齿圈本身的体积，有利于减小其外轮廓尺寸，使其体积小，尺寸小。重量大，结构紧凑，承载能力大。通常，圆锥齿轮减速机的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动装置的1/2〜1/5(即在相同的负载条件下)。
4.圆锥齿轮减速机传动效率高。由于齿轮传动结构的对称性，即它具有多个对称分布的轮，因此作用在中心轮和旋转臂轴承上的反作用力可以彼此平衡。
4. 螺旋锥齿轮减速机结构图
1.圆周力的的方向：在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与转向相同。
轮1主动时，轮1的圆周力方向是垂直于纸面向外，轮2是的圆周力方向是垂直于纸面向里。
轮2主动时，轮2的圆周力方向是垂直于纸面向外，轮1是的圆周力方向是垂直于纸面向里。
2.径向力的方向：方向均指向各自的轮心。
不管哪个是主动轮，轮1和轮2的径向力方向均指向各自的轴线。
5. 圆锥圆柱齿轮减速机结构图
减速机DCY的意思是，三级垂直圆锥圆柱齿轮减速器。一般180是中心距，速比应该是07。
这应该是配件的标号，先看下减速机的厂家吧。
级传动硬齿面圆锥，圆柱齿轮减速器，还没遇到过07这种表示的，是提供错了还是别的原因，低速级中心距180mm。
6. 圆柱齿轮减速机结构
传动轴，齿轮，轴承，定位套，密封装置，减速箱，油标。
7. 减速机锥形齿轮
减速机和电机接口：只要是电机的功率一样，跟减速机法兰的接口以及联轴器的接口就差不多。 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。