直杆减速机(垂直轴减速机)

1. 垂直轴减速机

DCY硬齿面减速机（减速机是变速箱）用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。主要用于带式输送机等各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、煤碳、建材、轻工、石油等各种通用机械。

DCY硬齿面减速机适用范围

1、减速器输入轴最高转速不大于1500r/min；

2、齿轮圆周速度不大于20m/s；

3、工作环境温度为—40-45℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油应加热(另配电热管)。

2. 主轴减速机

拆装过程

1、拆卸

1）仔细观察减速器外部结构，回答后面第七项思考题内容。

2）用板手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是否恰当，大小是否合适。

3）拆卸箱盖。

(1)用扳手拆卸上，下箱体之间的连接螺栓、拆下定位销。将螺栓，螺钉、垫片、螺母和销钉放在盘中，以免丢失，然后拧动启盖螺钉使上下箱体分离，卸下箱盖。

(2)仔细观察箱体内各零部件的结构和位置，并分析回答后面第七项思考题内容。

(3)测量实验内容了解所要求的尺寸。

(4)卸下轴承盖，将轴和轴上零件一起从箱内取出，按合理顺序拆卸轴上零件。

(5)测绘高速轴及其支承部件结构草图

2、装配

按原样将减速器装配好，装配时按先内部后外部的合理顺序进行，装配轴套和滚动轴承时，应注意方向，注意滚动轴承的合理装拆方法，经指导教师检查合格后才能合上箱盖，注意退回启盖螺钉，并在装配上、下箱盖之间螺栓前应先安装好定位销，最后拧紧各个螺栓。

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

　　第一步

　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

　　第二步

　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

　　第三步

　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

3. 减速机垂直轴和平行轴

与y轴垂直的直线的斜率：k=tan0=0所以斜率为0。与y轴垂直即与X轴平行，斜率为零。如果平行于y轴的话，斜率不存在。斜率又称“角系数”，是一条直线对于横坐标轴正向夹角的正切，反映直线对水平面的倾斜度。一条直线与某平面直角坐标系横坐标轴正半轴方向所成的角的正切值即该直线相对于该坐标系的斜率。

4. 平行轴齿轮减速机

普通的平行轴齿轮传动，一般不能自锁。

5. 平行轴型 减速机

这个是齿轮箱的型号: ZSY=H=平行轴 DCY=B=直角轴 DCY为国标表示方法 C为英文字母第三个数字,即三级传动 315表示低速轴的中心距 40表示公称减速比 DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器； DCY型为三级传动硬齿面齿轮减速器， 第一级传动为格里森弧齿锥齿轮， 第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。

减速器按出轴形式可分I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四种装配型式，按输出轴旋转方向可分顺时针(S)和逆时针(N)两种。(面对输出轴) 需配置逆止器应另外声明

6. 轴向减速机

轴向间隙如果 太紧， 显然不合适，造成运转阻力过大，能量损耗。

轴向间隙如果 太松， 那么齿轮的啮合可能不够严密，能量无法有效传递。而且轴在运行过程中会发热，伸长。所以通常是通过调整轴承端盖处的 垫片厚度0.1-0.5mm 来控制轴向间隙的。如果调整量很大，就可以配磨轴承端盖。

7. 垂直轴减速机图

1.需要根据齿轮减速机的就是结构形式的要求来选型，也就是它的安装方式途径来选择，例如它需要安装的是平行轴还是垂直轴，减速机输入端和输出端与设备的联接方式，安装的方向为落地式还是其他形式等等；

2.根据产品所需求的参数来限定选择，例如产品要求到的传速比、扭矩，外径大小等参数的范围可以帮助我们参考选型；

3.根据减速机的使用环境：包括室温、湿度、灰尘大小等，采用水冷还是风冷，根据自身的使用环境可以咨询减速机供应商家为我们推荐合适的型号；

4.在以上几点应用的基础上，结合自身购买齿轮减速机的价格预算来选择，因为不同型号不同质量的齿轮减速机他们的价格差异也比较明显，所以根据价格的范围也可以帮助我们选择更适合自己的减速机类型

8. 垂直轴减速机结构图

摆线针轮减速机分为立式和卧式两种安装方式。区别是立式摆线针轮减速机在使用中大多是垂直安装，卧式摆线针轮减速机在使用中是水平安装使用。

一般来说都是6种，M1-M6，油孔、排气孔位置不同，以及安装螺丝孔的位置不同，还有里面的齿轮油，立式要比卧式的多。

9. 直交轴型 减速机

每秒15转的转速是900rpm。减速机的速比是1440/900=1.6 。选择减速机的方法如下：

1、选择减速机，首先要确定减速机的结构，目前有同轴式，平行轴式和直交轴式；

2、其次确定减速机的安装方式，有地脚安装，法兰安装，当然也分立式和卧式，因为油塞的位置不同。

3、然后结合相关减速机厂家的样本，根据需要的结构和速比进行选型。当然也要考虑服务系数以及电机附件等，根据需要去定。需要的输出扭矩T=9550*P/n2，P是电机功率，n2是输出转速。

10. 立轴减速机

前轮负责转向，它通过转向主销（俗称立轴）安装在前桥上，可以自由的左右摆动，然后由汽车转向系统通过一系列复杂的转向传动机构来驱动车轮偏转，实现汽车转向；后轮负责驱动，发动机发出来的扭矩通过离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）传递到两个后轮上，驱动汽车行驶。

由于驱动桥是刚性的，驱动车轮与驱动桥之间没有任何位置变化，所以半轴也是整体式的，它一般封闭在后桥里面，从外面是看不到它的。

11. 垂直轴减速机工作原理

垂直旋转柜的原理是：由电机、减速器带动齿轮和传动链，从而带动每一个箱斗实现回转运动，这样的结构使得货柜可以制造得很高，也可以完全利用原有的房屋的高度，充分利用仓储的空间，节约占地面积、增大存储面积、对于放在最高处的物品，不需任何工具，只要输入物品名称， 轻轻一按控制键，系统就会以箱斗为认址单元，自动进行最优的路径选取，使所放物品的箱斗在传动链的带动下，迅速达到出货口，配合取货小车，您可以轻松将物品取走，同时电脑系统会刷卡记录下货物的名称 及取货人的姓名，这样准确、安全、高效的取货方式，使库房管理更加 轻松，数控回转库的操作采用简单、直观的触摸屏的方式，同时有光电保护装置，以保证人身安全。