1. 电磁直流电动机原理
可以肯定的是直流电动机确实利用了电流的磁效应，这是因为线圈在磁场中通电，根据电流的磁效应可知，通电线圈会产生磁场，而磁场和磁场之间就会产生磁力的作用，在这个磁力的作用下线圈就会转动，从而把电能转化为机械能，当然线圈能够连续转动换向器功不可没，也就如果没有电流的磁效应，直流电机也就不可能转动。
2. 电磁感应直流电动机原理
电磁调速电机的工作原理?
答:电磁调速电机(俗称滑差调速电机控制器)，其组成见下图所示。
它由四部分组成:三相交流异步电动机、电磁转差离合器、测速发电机、调节控制器造成。
所谓电磁调速，实际上是通过电的形式，转换为磁，再利用磁场的强弱的变化来调整输出转速的目的。
交流异步电动机要想改变转速只能够改变频率或磁极数才能够改变转速。
如今这种结构的调速系统被变频器所代替了；不过由于这种结构的调速简单、价格便宜、维修方便，还有一些要求不高的场合，继续使用这种滑差电机。
这种的滑差电机控制器电路都是分离电子元器件组成，见下图所示。
电磁调速滑差电机属于总成组件，三相交流电机直接受控与三相主电源；电磁调速控制器则它是一种将220v的交流电，通过一只半波可控整流(晶阐管)，变为0~90v直流电，送入电磁离合器线圈，而产生磁力可调的磁场与配套的电磁磁转盘相互作用，而又达不到三相交流异步电动机的额定转速。主驱与从转只有磁场强弱的联系而不具备直接驱动。
滑差电机的工作原理:
电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置、测速发电机四部分组成。
三相交流异步电机作为原动机旋转，当电动机旋转时，通过传动轴将驱动旋转力矩输出给电磁离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里介绍电磁滑差离合器，如下图所示。
上图是电磁调速器的结构示意图。它包括转子、磁极和励磁线圈三部分。转子为铸钢制成的圆筒形结构，它与三相异步电动机的转轴相连接，俗称主驱动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何直接的联系。只有当用直流电，加至励磁线圈，此时通过电流时产生固定不变的许多对N一S磁场，对应爪形结构便形成很多对磁极。这时若转子被三相异步电动机传动旋转，那么它们之间便产生切割磁场相互作用，而可以输出大小可调的转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当转子与磁场存在着相对运动时，转子才能够切割磁力线。磁极随转子旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理完全一样，有区别的是，三相交流异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流而产生，并由于转子旋转才起到旋转磁场的作用。ZKL一1型可控硅控制器，其控制拖动电机为0.6~30KW的滑差电动机单机无级恒速控制。
以上为个人观点，仅供提问者和头条上的有类似需要了解一下阅读者们参考。
知足常乐于上海2019.7.3日
3. 直流电动机基本原理
直流电机的导体受力的方向用左手定则确定，这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
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当电枢转了180°后，导体直流电机cd转到N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷直流电机A流入，经导体cd直流电机、ab直流电机后，从电刷B流出。这时导体cd直流电机受力方向变为从右向左，导体ab直流电机受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
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因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体直流电机ab和cd直流电机流入，使线圈边只要处于N直流电机极下，其中通过电流的方向总是由电刷A直流电机流入的方向，而在S直流电机极下时，总是从电刷直流电机B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。
4. 电磁直流电动机原理图
直流电机的退磁原理是直流电磁化过的工件用直流电退磁,可采用直流换向衰减或超低频电流自动退磁。
直流换向衰减退磁通过不断改变直流电(包括三相全波整流电)的方向,同时使通过工件的电流递减到零进行退磁。
电流衰减的次数应尽可能多(一般要求30 次以上),每次衰减的电流幅度应尽可能小,如果衰减的幅度太大,则达不到退磁目的。
5. 直流永磁电动机工作原理
控制原理：
1、当电流量在电磁场中的感应开关中流动性时造成力。2、电磁场中电导体中造成的力由磁通量矢量素材、电导体中流动性的电流量、电导体长短和机械设备力矢量素材决策。3、该力在旋转电机中造成转距，转距由电导体总数、电导体中流动性的电流量、均值绕阻半经、合理电导体长短、电机转子转距和磁通量决策。4、工作电压由在电磁场移动的一切电导体造成。5、旋转电机造成自感电动势，自感电动势由电导体总数、合理电导体长短、半经、角速度、感应电压和磁通量矢量素材决策。6、根据在永磁直流电机中加上机械设备电机转子，能够开发设计了炭刷式稀土永磁直流电机。
6. 直流电动机的原理
直流电机是靠电流驱动的。
因为驱动电机主要是靠电流。根据法拉第电动机原理，通电导线在磁场中产生电动力，电动力的大小与电流成正比。所以是电流，而不是说电压。当通电导线用电阻较大的材料时，比如有铝导线，产生同样的电流要更高的电压。