松下伺服编码器电缆(松下伺服编码器电缆接线图)

海潮机械 2023-01-06 10:17 编辑:admin 73阅读

1. 松下伺服编码器电缆接线图

松下伺服电机x6颜色线

电机动力线:U、V、W三相分别用黄绿红三色表示,顺序一致。

电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共有六种,以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序,则电机动力线接入驱动器端子后,包括一一对应的“正常接入相序”电机UVW对驱动器UVW在内,根据排列组合,共有6种可能的 接入顺序,分别为电机的UVW,UWV,VWU,VUW,WUV,WVU动力线对驱动器的UVW端子,因此驱动器的U、V、W端子有可能分别被接入了电机 的U或V或W相动力线。

至于编码器各厂家颜色不一样,没有统一的规定。一般情况,U相对应电机黄线,V相对应绿线,W相对应蓝线

2. 松下伺服驱动器编码器接线图

编码器线最好越短越好,建议在15M以内;编码器 线过长容易导致信号衰减和干扰问题; 30M的话你线径要加粗,一定用屏蔽双绞线;而且要加磁环,这样做还不能百分百确保不出现衰减和干扰问题; 建议在15M以内的。

3. 松下伺服电机编码器接线图

手册上印刷的是A5最开始时候的接线图,后来松下做了改动。编码器接线h g k L j对应1 2 5 6那个J是屏蔽。动力线A b c d对应U v w和接地端

4. 松下伺服编码线怎么接

答:旋开航空插头接线端盖,将线缆插入已旋下的后盖,线缆头各线分别削掉绝缘皮后,一一对应焊接在航空插头接线柱上,焊接前测定单线标记号与线缆另一端编号相同,焊后检查线线间绝缘完好,旋上盖备用。

5. 松下伺服接线说明

接线方法:伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线,刹车接到中间继电器上,中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。

编码器线和电力线正常连接,制动装置的两根线没有连接到DC24V,没有正负区别。传统的伺服电机通常有两个或两个以上的电气连接端口,一个是电源,另一个是信号反馈,还有一些可能有一个单独的接口,用于锁定控制。

6. 松下伺服编码器电缆接线图片

  一、接线方法:

  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

  二、工作原理:

  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

7. 松下伺服主电路接线图

1、“210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。

Err指的是错误,含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码,0是辅助码。

2、保护功能:编码器通讯断线异常保护。

3、故障原因:编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。

4、解决对策:按照接线图正确连接编码器线路,纠正连接器插头的错误连线。

8. 松下伺服编码器电缆接线图解

  一、接线方法:

  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

9. 松下驱动器编码线接线图

肯定不是了脉冲的4个脚肯定要接,1,4,2,6或者3,4,5,6,或者44,45,46,47然后servo on肯定要接 29点公共端要接 7,41好像其他常用的有报警,ready,Z相脉冲等,13点接地或屏蔽线