编码器ssi是绝对值编码器吗(编码器SSI)

海潮机械 2023-01-04 22:28 编辑:admin 187阅读

1. 编码器ssi是绝对值编码器吗

SSI接口具有安装成本少,线路简化的优点,它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关.编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。SSI编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、正余弦信号输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等.

2. 编码器SSI

无数据传输时,时钟和数据信号处于一个高逻辑电平状态,单稳(态)电路不工作。

1.时钟信号的第一个下降沿,单稳(态)电路被激活,并行/串行转换器上的数据存储到转换寄存器里。(存储数据)

2.第一个时钟信号上升沿传送存储数据的最高(有效)位(MSB)Gn至数据信号输出线上。

3.时钟信号处于下降沿(信号处于稳定状态),控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值,单稳(态)电路再次激活。

4.随着一个个脉冲上升沿的到来,Gnx1、Gnx2…….逐一输出,最后位G1传输完毕,数据线跳至最低有效位(LSB)传输数据信号。而在下降沿数据信号传送给控制器。

5.在时钟脉冲的末端,控制器获得最低(有效)位(LSB)的电平值,时钟脉冲停止,并且单稳(态)不再激活。

6.一旦单稳(态)时间(Tm)消失,数据信号转向一个逻辑高电平并且单稳(态)电路不工作。

3. ssi协议绝对编码器

绝对值编码器(旋转型):

从机械构造上简单点分类就是:单圈型绝对值编码器和多圈型绝对值编码器。

绝对值编码器常用的输出信号有:SSI,并行,RS485,CANopen,PROFIBUS,DeviceNet,模拟信号等。

首先介绍一下绝对值编码器的原理:

绝对值编码器的光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电的干扰影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的稳定性大大提高了。

绝对值编码器从单圈到多圈的转换如下:

旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理(国内有些厂家通过电池记忆也能达到多圈的效果,但这种多圈为伪多圈,不建议使用),当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。

4. 编码器ssi是什么意思

Ssi接口的意思如下,Ssi接口通过一个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置数据。

在自动化控制系统不断发展,要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器,为了满足这样的需求,绝对值编码器分辨率就越来越高,然而高精度要求增加胃锁和电缆芯数,从而增加安装成本。

并且容易出现错误SSR接口具有安装成本少,线路简便的优点,他只通过两个信号(时钟和数据)的串行方式来传输,而与编码器的精度无关。

5. ssi编码器解码芯片

位数不一样,在不影响精度的情况下是可以调换的,但是必须对程序做相应的调整, 否则操作的结果会是原来的一半或是2倍

6. ssi绝对值编码器原理

绝对编码器采用二进制采集信息