1. 脉冲编码器的输出有几相
A/B/Z是编码器的3个脉冲输出端, A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出,通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向,通过频率可以知道旋转的速度, Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲,它是编码器上面的一个固定的一个参照点,通过对它技术就知道转了多少圈, 所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态,即速度,角度,方向,和旋转多圈的位置, 希望能理解
2. 编码器脉冲输出方式
plc脉冲输入有很多种。
一种是指令中的单个脉冲输出,比如上升沿脉冲指令LDP,或者PLS,是当位元件(比如X0,M0等)由OFF变成ON时发出一个扫描周期的脉冲;下降沿脉冲指令LDF,或者PLF,当位元件由ON变成OFF后发出一个扫描周期的脉冲。这种的是位元件是变化时间很长,但是需要控制的动作只需要一次时使用的。比如,当X0按下后给D0赋值100,就用LDP X0,MOV K100 D0,是X0为ON时赋值一次,而不是X0为ON时一直赋值的。
另一种是高速脉冲输出,用于步进电机,伺服电机的控制输出的脉冲频率很快的脉冲输出,比如PLSY,,PLSR等指令。
还有一种就是高速脉冲输入,比如编码器的脉冲信号,使用的是高速计数器进行脉冲的采集,然后通过采集测脉冲个数,计算转动角度,转速等参数。
3. 编码器每转脉冲数
编码器一圈的脉冲数等于电机的一圈,① 总脉冲÷一圈的脉冲数=电机转的圈数 ② 电机 的圈数再除以减速比就是减速机的圈数, 后面配的什么东西再自己算。
4. 脉冲编码器的输出有几项说明它们各有何作用
一般说来,要测量脉冲信号,须用示波器。
但是有时在工作现场是不方便随身带示波器的,而且有的时候判断某电器的好坏,只须定性的知道脉冲信号的有无,大约能否触发。可不用定量分析的时候,万用表也是可以救急使用。
脉冲电压是同时具有交流电压与直流电压的某些特性,所以用交流档或直流档均可,用直流档时须细心注意指针是否反打,及时调正表笔即可。
这样仅是救场急用时,事后尽量上示波器看看,以防隐患!
5. 编码器输出脉冲是什么意思
如果用示波器观察该信号(A相,或比特1),且有脉冲输出权,那就是NPN输出。 如果没有输出那就是PNP输出。
2.
如果用指针式万用表观察该信号(A相,或比特1),且指针有摆动,那就是NPN输出, 否则是PNP输出。
1、PNP输出还是NPN输出主要是指输出形式。就是输出是哪里种三极管。
一般NPN输出三极管的发射极E接地。集电极C输出,上接负载。测量时用一电阻如yana_min58 所说,接电源供电线和输出信号线两端,测量输出线上的波形或电压变化情况。有波形的或有电压0 ,1(高低)变化。就是NPN型的。
6. 编码器输出的脉冲信号有电压吗
编码器查看好坏的方法如下:
1、编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。
轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。
2、编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3~5V左右的稳定电压值。
3、万用表只能做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差太大,则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表,是无法精确检查编码器是否完全正常的。
因为正常时,编码器是输出高频的脉冲信号的,所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,然后旋转编码器轴,如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器是好的。
7. 编码器脉冲电压是多少
磁环装在电机的后轴头上,它随着电机转,在转动过程中磁环与编码器会产生磁极脉冲,通过编码器传输的控制器,磁环分为48齿和64齿,也就是说电机旋转一圈编码器向控制器输送48或者64次频率信号,控制器根据编码器信息频率向电机输入电流,控制器根据编码器提供的信号来监视电机位置、角度。
常见的3千瓦电机用的编码器是48脉冲的,5千瓦以上功率电机用的是64脉冲,脉冲数越大控制器向电机的供电次数越多,电机动力性也就越强。
8. 编码器是脉冲信号吗
编码器是作为伺服控制系统中的信号反馈系统。一般由旋转的凸轮和光电开关组成。将光电开关的凹槽对准凸轮的齿,当电机旋转时,光电开关就检测到凸轮的信号(脉冲),此信号输入到PLC的晶体管输入端,在程序中用高速计数器计数脉冲个数。然后根据齿数,每转一圈行进的距离,将此数据和计数器数值进行计算,得出总行进距离,达到精确定位的目的。这样只要预先在PLC里设定好距离即可定位了! 这是编码器的基本原理
具体编程时,PLC将脉冲指令发送给伺服控制器,让电机旋转,接着编码器开始旋转,发出脉冲信号,此信号反馈给PLC,PLC根据脉冲计数,得到当前实际行进的距离,达到设定距离后,切断控制器信号,电机停止。
9. 脉冲编码器输入信号有哪几种
增量型旋转编码器和绝对值旋转编码器 增量型旋转编码器 轴的每圈转动,增量型编码器提供一定数量的脉冲。
周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号, 因此可用来实现双向的定位控制;另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。增量型绝对值旋转编码器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中,绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步,最大的分辨率为13位,这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能幸,J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位,也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送:今天现场总线系统的使用正不断增加。