1. 编码器怎么测
1、光栅尺
测长
基本原理是：弯管两端外侧分别设置两个固定长度的光栅尺，利用无杆气缸带动光栅尺靠近弯管两端，利用光的干涉现象实现对弯管长度的测量。
特点是准确度高。但光栅尺价格昂贵且维护困难，对灰尘和场地振动的影响很敏感。
2、摄像机测长。
摄像机测长是利用图像处理实现弯管长度测量，其原理是在弯管输送辊道某一段上安装等距离的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。当弯管经过这一区域时，可以根据某一处光电开关通过摄像机摄取图像在屏幕上的位置来确定弯管长度。
特点是可实现在线测量，弯管在通过测长区域时即可获得长度数据，无间隔。不足是：如果不用特设光源照射，弯管就会受到外界光的干扰，而采用特设光源后由于弯管在倒棱后管端亮度高而对光线的反射很强，容易造成读数误差。
3、编码器测长
原理是在油缸处安装编码器，利用油缸推动弯管在辊道上运动，在另一侧安装等距离的一系列光电开关，当弯管被油缸推动管端碰到光电开关时，从记录的编码器读数，换算出油缸的行程，这样可以计算出弯管的长度。
特点是测长时需要将弯管升起。此外，光电开关检测也存在 误差，可能需要充分测量。
4、改进型编码器测长
这种方法是一种间接测量方式，通过测量弯管两个端面与各自基准点之间的距离，间接测出弯管长度。在弯管两端各设置1台测长小车，初始位置为零位，间距为L。然后移动编辑器长度到各自弯管管端的行走距离(L2、L3)，L-L2-L3，即为弯管的长度。
这种测量方式克服了弯管体积庞大，生产现场环境复杂，测量机构无法穿越弯管下部支撑台架等困难。这种方法操作方便，测量精度在±10mm以内，重复精度≤5mm。
2. 编码器怎么测量阻值
PLC测量长度一般都是使用电子尺或接线式编码器。
电阻尺可以直接测量出绝对长度、测量精确、使用简单等特点。
我用的是良石技术的LS21-E4KT电阻尺模块，将电子尺的三根线接在模块上就可以通过PLC主机读到长度，20CM读数为200000，精度非常高。
3. 编码器怎么测角度
编码器角度计算相对于转动前的角度
绝对值编码器全位置输出是以位置点为单位，由多圈和单圈数据构成了位置点，参考点为编码器的绝对零点（用户可配置），
需要注意的是多圈值是16位带符号数据，单圈值为无符号数据，计算公式为：
编码器转动角度(°）= (编码器全位置输出值 / 单圈分辨率) * 360（°）
4. 编码器怎么测线速度
一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
二、工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
5. 编码器怎么测量好坏
答：ec11旋转编码器检测好坏方法：
转动一周的周期数来测量好坏。
在使用上不仅可以能够远传当时方位测量，还能作换算运动速度测量。而且编码器的轴转动一周所产生的输出信号根本周期数来表示的，即脉冲数/转。
6. 编码器怎么测速度
找出每个脉冲对应的距离，也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。
螺距为10mm，也就是说编码器旋转1圈，外侧1毫米10100m间距。
脉冲等效＝编码器1旋转距离/编码器精度
10000μ/1000 p＝10μm
已知：脉冲等效，高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。
FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于测量指定的时间。
D0＝100MS中的脉冲数存储在D0YD1＝100MS中，X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。
编码器速度（厘米/分钟）设置编码器分辨率为1000行，脉冲当量＝10UM时间K1000＝1s。
类型n=d0* 60＊10/10000
n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000 d0为指定的时间输出脉冲数，n作为编码器分辨率t作为程序中的指定确定时间。
7. 编码器怎么测量电机转速
汽车编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。