1. 普通电机加装编码器
CT-400C(590C)直流调速器实例设定: 测速电机的参数为110V/2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下:
首先算电机达到1500转时需要的反馈电压:1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到2或3,第二排电阻开关打到8,右下角0-100电阻切换开关打到0位,现在测速板的设定电压为82或83伏。
测速电机的参数为110V/2000RPM,主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下:
首先算电机达到2000转时需要的反馈电压:2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到1,第二排电阻开关打到1,右下角0-100电阻切换开关打到100位置,现在测速板的设定电压为110伏。
即两排的电阻位为100+1*10+1*0=110V.即当100开关处于ON状态时,将第一排电阻值乘以1,将第二排电阻值乘以10,然后再跟100相加,得出100开关处于ON状态的反馈值. 编码器的设定参数:
首先在速度反馈中选择编码器反馈选项,然后在参数设定编码器的线数与电机的转速,具体如下:
SET UPPARAMETERS(设定参数)菜单下面找到CALIBRATION(校准),进入菜单,找到ENCODER LINES(编码器线数)ENCODER RPM(编码器转速即电机的转速),按M进入后,设定参数到编码器所标线数与电机的额定转速. 在设定完参数后请记得保存参数
2. 普通电机加装编码器的作用
步进电机是执行原件,编码器属于反馈系统,编码器配合步进电机使用,用PLC控制其运行~按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器,驱动器给步进电机提供相应电流使其运行,当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC,PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器,当步进电机没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。
(伺服电机就是此种装置),其实编码器会不停的反馈当前位置给PLC,PLC根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。当然会不会停稳,停止后是不是自己想要的位置,这个要看电机有无制动装置?当然低速运行的话,一般进给精度都能满足~还有一种就是提前计算好步进电机进给需要的脉冲数,然后用PLC编程,运行这么多脉冲数,步进电机停止,编码器反馈此时电机位置,形成半闭环控制~另外的高速定位,PLC程序里面就可以设置快到位置的时候电机进行减速进给,可满足定位精度。
3. 普通电机可以加编码器吗
看你用的场合,一般不能通用。因为用直流伺服电机一般是要精确控制的场合,普通电机不能实现精确控制,编码器是用来采样的,不接的话控制信号都没有怎么控制啊。。。
4. 变频电机加装编码器
关键是搞清楚是编码器坏了导致的报警,还是信号被谐波干扰导致的误报警。
建议先更换编码器尝试一下。
5. 电机加装编码器 同心度
电机是把电能转换成动能的装置,它有很多种类型,不同类型电机损坏的现象和原因会有所差异,但是归纳总结起来,不外是电气和机械方面两大类了。 一、轴承坏了,轴承温度过高,滚道和滚动体有裂痕和伤痕。 1、润滑油不足,老化或者加多了,润滑油不宜超过轴承盖和轴承容积的七成。 2、润滑油里边有铁粉等杂质,或者里边的油环被卡住了。 3、没有安装到位,比如轴承,轴承盖的止口没有装配,或者两者之间过紧过松。同心度没有对好,存在偏心力引起损坏。 4、联轴器水平没有调整好,传动之间的链条或者皮带太紧了,轴受到负载力冲击变形等。 5、轴承质量不行,轴承的间隙太小或者太大了。 6、电机启停频率过高,而刚性又过大,对于一些场合不宜全压启动,软启动会好点。 二、选型安装使用问题 1、电机和负载之间水平没有调整好,造成负载和电机之间不同心而存在径向冲击力。 2、电机脚的螺丝没有固定好,或者固定架子没有设计好。 3、没有考虑到负载情况来选型,有些负载是频繁启停的,也许计算起来只需要1KW的功率,设计上考虑到散热和疲软问题,可能需要3KW来使用。 4、线路接错了,比如星型的接成了三角型,而三角型的接成了星型,这样都可能引起电机内部过热。 5、负载需要一些特殊的制动,电机并没有对应的机械或者电子刹车,可能在停车时候来不及能量释放。 6、电机没有设计一些保护装置,比如过热,过载,超温,缺相等,这些都可能会在使用过程中发生的,但是因为保护不到位,直接会把电机烧了。 7、接线错误,或者正反颠倒了,或者线选细了,或者端子线耳没有压好造成接触电阻过大。 8、如果使用了光电编码器之类的,需要考虑一些粉尘防护,防撞击保护。 9、驱动器坏了引起电机这边瞬间高压或者大电流烧坏。 10、供电时候,没有考虑到电机耐压问题,比如220伏的,使用了380伏进去了。 11、一些步进电机和伺服电机,不能私下拆开来更换轴承之类的,否则可能会丢磁或者造成编码器磁极零位偏移无法正常使用。 三、环境问题 1、一些场合粉尘比较多,如果使用了有刷直流电机,没有留意安装风机之类的装置来及时疏通粉尘,导致碳刷和整流子短时间内磨损。 2、高温场合,比如长期超过了50度,而负载又比较重,选型电机时候,没有使用F和H这样耐高温的电机,同时又没有设计单独风冷系统,长期运行电机温度过高。 3、环境湿度过高,没有在用电绝缘方面做细节考虑,可能造成电路上漏电。 4、震动大的负载,要考虑共振问题,在固定电机时候,螺丝的方向要考虑是否会因为震动方向差异而松动。 四、电机质量问题 1、线圈绕组的铜丝不合格,或者绕的圈数不够,或者存在各相阻值不一样等问题。 2、鼠笼导条转子材料不过关,使用过程中断裂。 3、电机绝缘不好,工厂供电有时候电网电压会偏高,电压稍微波动,引起绝缘击穿。 4、一些永磁电机,磁性材料不耐高温,使用一段时间后失磁。 不管什么情况,使用电机过程中,只要震动大,噪音响,或者有不寻常的味道,都要停机仔细检查,确保没有问题后方可继续使用。
6. 普通电机加装编码器控制 PLC
1、控制电机正反转、停等要有电机驱动器。
2、编码用来测量。编码器与电机同轴联接或装到被测转轴上。编码器常用来测电机转速、位置等信息。
(我想用增量式的编码器比较常用)。
3、 增量式编码器测量只能输出脉冲,不能自己记数,后续要有后续电路处理计数这一块,也可以用PLC、变频器、DSP、FPGA/CPLD或单片机什么的处理。
编个记数的程序,转速测量用一个零位信号也能测,在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。
信号AB是一样的,只是相位上相差1/4T(90度相位差)。可以用来判向,和倍频。
4、 绝对式编码器输出的是码,格雷码转成自然二进制码直接就知道数了,不用后续计数器。要是并口的话,信号线多些,可以用口线直接读出位置信息。