1. 840d编码器驱动参数设置
一、超程报警（5n0～5nm）：
1）返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢。通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。
2）正确执行回零动作，手动将机床向回零反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。
3）如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。
二、回零动作异常
手动及自动均不能运行原因及处理：当位置显示（相对，，机械坐标）全都不动时，检查CNC的状态显示，急停信号，复位信号，操作方式的状态。
三、90#报警 ALM998 ROM 奇偶校验报警
系统使用时，所有ROM在系统初始化和工作过程中都要进行奇偶校验，当校验出错时，则发生报警，并指出出错的ROM编号。
故障原因及处理方法：存储卡上的ROM出错或安装不当，或存储卡电路板异常，当显示画面显示ROM报警编号时，极有可能是因为存储卡发生故障，首先检查显示画面提示编号位置的ROM是否安装良好，如确认无误，则要更换此ROM。
四、AL950 电源单元内24V保险（F14）熔断
在FANUC-0C系统中为了防止由于DI/DO接口引起的电源短路，在电路结构中设置了单独的外部24V保险丝。
故障原因及处理方法：机床侧电缆对地短路时关断系统电源，用测量电阻的方法确定是否有+24E对地短路，在主板和存储卡上有（+24E）和地线（GND）测量端子，可以直接测量其间的电阻。当测量值为0欧姆时，请拔下I/O卡上各连接插头，再次检查电阻值。如果拔下I/O连接器插头后，测量电阻值增加100欧姆左右时，可以确认I/O负载侧有与地线短路现象。
2. 西门子840d编码器参数
1.检查编码器及其连接2.驱动模块硬件故障，则更换3.检查驱动模块前板上的屏蔽连接4.如果使用BERO开关，检查BERO信号5.对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离6.若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器
3. 840d操作手册
首先，至少得知道这个840D系统是啥东西吧。SINUMERIK?840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它保持西门子前两代系统SINUMERIK?880和840C的三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。?这个系统的人机交互界面（其实就是触摸屏，或者叫工业按键式显示屏）负责系统加工输入和显示，主要是由MMC（Man?Machine?Communication）和OP（Operation?Panel）组成，还包括有MCP（Machine?Control?Panel）。“西门子840D系统面板上SERVICE键在哪里”这个大概是指Service键在控制面板的大致位置。
4. 840d编码器类型参数
看您的问题我明白你想说什么，是如何屏蔽掉光栅尺，或者说是将系统改成半闭环的意思就是屏蔽掉光栅尺：具体做法是：进入诊断页面后，进入MD也就是机床数据，找到30200号参数，将其设置为｛1｝意思是只使用一套位置检测系统，（机床一般有两套位置检测系统，分别为光栅尺和编码器）然后在根据自己的实际要求，改PLC部分，比如说你要把X轴的光栅尺关闭，那具体做法是进入PLC后在条框里输入DB31.DBX1.5=1,DB31.DBX1.6=0.具体说明一下，1表示使用编码器，0表示不使用光栅尺。不知道我的回答满意不！
5. 840d屏蔽主轴外置编码器
300607报警是： 轴 %1 驱动 %2 电流控制输出被限制参数： %1 = NC 轴号%2 = 驱动号说明： 虽然提供了最大电压，但是给定的电流设定值无法正常驱动电机，原因：电机没有连接或者缺少相位。需要仔细分析，按照以下步骤一一排查：
1.检查电机变频器的连接 （缺少相位），2.检测直流母线的连接 （检查螺钉是否紧固），3.检查电机是否接地，4.检测控制模块 - 功率模块的连接，5.检查控制模块和固定螺钉的连接，6.替换 611D 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，7.替换 611D 功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移，8.检查西门子编码器电缆，以保证良好的屏蔽，紧锢编码器电缆插头，9.如果是西门子的齿轮型编码器，检查和调整齿轮与传感器间距适当，10.检查电机、编码器电缆与simodrive 611D 之间的联接，11.检查simodrive 611d 控制模块前面板上的屏蔽联接，保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的*金属屏蔽层，12.替换编码器电缆做实验，13.替换编码器，14.替换电机，一般来说，按照以上方法可以快速解决主轴报警，祝楼主好运
6. 840d更换编码器
编码器数据警报。
1 编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机。
2 由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）
7. 840dsl参数手册
840DsL是基于西门子CPU319-3PN/DP！所以基础软件是STEP 7 5.5！记住博图不行！博图不支持数控！ 接着你需要安装840DSL的TOOLBOX 工具包。里面包含了840DSL的组态部件，还要安装MCP、 PP72/48的GSD文件！ 之后普通网线连接即可!前提你有PLC程序，包括组态！