1. 编码器如何在plc中编写程序
你要读取台达伺服电机的编码器当前位置有两个途径。
第一,通过通讯R485口,即CN3口;
第二,将CN1的脉冲输出端子引出接入PLC高速输入脉冲端子。前者接线简单,但对软件要求高,后者实现起来接线复杂,但对软件技术要求不高。希望对你有用
2. 编码器在plc中的编程
使用PRV(062)指令,需要对数据逻辑存储器DM6642进行设置,方法如下即用手持编程器改变PLC设置:PLC的开关放到PROGRAM状态下 → 按DM键 → 分别按6642数字键 → 按MONTR键 → 按CHG键 → 分别按0100数字键 → 按WRITE键→ 按DM键 → 分别按6642数字键 → 按MONTR键 → 按CHG键 → 分别按0100数字键 → 按WRITE键(两遍)。注意电源ON—OFF—ON。
3. 编码器plc编程实例
绝对值编码器不用plc计数的,编码器能够自己计数的
plc需要的只是把编码器计完数的数值读出来。
要看编码器和plc怎么连接,使用什么接口,最简单的是模拟量接口,4-20ma,用个普通的模拟量模块就可以读出来。
4. 编码器如何在plc中编写程序代码
台达的EH系列PLC有一组高速计数器输入,X0、X1、X2、X3,
用C251两相两输入X1=A、X2=B,
C252时X0=A、X1=B、X2=R
C253时X0=A、X1=B、X2=R、X3=S
A=A相,B=B相,R=复位,S=启动
接好线后直接写计数器程序就行,
X10为复位,X11为启动。(X0、X1接好编码器后不用管,程序中不需要再写这两个元件)
K5就是设定值,如果需要动态设定就用寄存器D--来代替,在触摸屏建立D--进行修改或在PLC加一个程序改D--值就可以。
如果你要用实际转速、距离、圈数等来设定,就要用运算程序来改变D值。
例如机械转一圈时C251数值为100,你要设定转20圈就驱动Y0输出。那么就加一个运算程序:
LD M1000 “系统运行指令”
MUL K100 D200 D210 “乘法运算”
LDP X12 “上调按扭”
INC D200 “寄存器加1指令”
LDP X13 “下调按扭”
DEC D200 “寄存器减1指令”
D200就是你设定的圈数,D210代替上面的K5(高速计数器C251的设定值),X12外部按扭每按一次上调一圈设定,X13外部按扭每按一次下调一圈设定。
5. plc和编码器指令怎么用视频教程
区别在于接口不同,hdmi编码器是一种全数字化视频和声音发送接口,可以发送未压缩的音频及视频信号。而sdi编码器是高清数字分量串行接口。HD-SDI是实时无压缩的高清广电级摄像机使用。
6. 编码器在plc中的应用实例
旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲。
当编码器正向旋转时,A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90°。
编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度。
当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。
编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A,B,Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
7. 编码器如何在plc中编写程序名称
编码器要连接PLC的高速计数端口,丝杆机构还要连接编码器的A,B两相,PLC内部使用双相计数器,比如C252,因为有正反转。若为皮带,则只需要单方向就可以了,连接编码器的A相到PLC的计数器端口,比如X0,对应计数器为C235