1. 840d电机换编码器
编码器信号电平太低或者存在干扰
建议检查编码器是否故障，控制模块是否故障。不行的话找西门子技术人员检查，可能是编码器或者控制单元损坏
2. 840d更换编码器
方法： 30200设为1即可。 关闭从动编码器，相当于全闭环改为半闭环，修改下列参数：1.MD30200=12.MD30230（ENC_INPUT_NR）[0]=‘1’MD30230（ENC_INPUT_NR）[1]=‘0’3.MD31000（ENC_IS_LINEAR）[0]=‘0’MD31000（ENC_IS_LINEAR）[1]=‘0’4.MD31040（ENC_IS_DIRECT）[0]=‘0’MD31040（ENC_IS_DIRECT）[1]=‘0’ 修改PLCset=DB3*.DBX1.5将db3*.dbx1.5置1“*”为主轴的轴号。
3. 电机编码器更换
更换编码器或联轴器
从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴，旋转轴在这里指主轴，而直线轴指能够位移的坐标轴。
主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的设备厂家多采用直流电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。
直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴，西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。
所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，光栅尺作为位置检测机构，当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警，此时清理光栅尺即可消除此类报警。
在很多时候，修复硬件或等待更换硬件比较麻烦，为了不影响生产，可以将光栅尺屏蔽，以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大，设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同，故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同，故选用两例不同典型的方法屏蔽。
4. 西门子840d编码器参数
西门子840D数控系统报21612 故障处理及分析：
21612 通道%1 轴%2：复位使能，原因%3
参数：%1 = 通道号
%2 = 轴名称，主轴编号
说明：引起报警的原因%3：
0: 报警原因不能够有系统确定；
1: 接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丢失；
2: 接口信号"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丢失；
3: 驱动信号 "使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；
4: 驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。
只要有这些运动使能信号（"伺服控制使能"、"使能脉冲"、Parking/编码器、或驱动使能，比如T663端子）被复位丢失，相应的轴就会报21612报警。
即使几何组内某个轴在运动，接口信号“控制器使能”（db3*.dbx2.1）已为显示轴设为0。在MD 数组20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中输入的轴作为几何组的轴计数。不管运动与否，所有几何轴必须存在控制器使能。
反应：NC 转换为跟踪模式。
本通道NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时NC 停止。
处理： 检验接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驱动信号"使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5)，可以利诊断操作区内的PLC 状态显示）。
检查编码器部分，以及模块上的使能信号，比如T663端子。当驱动模块的使能端子失效，检查相应的接线以及硬件，比如继电器等。同时检查端子信号连接的PLC 户程序段中。
程序继续：清除键或NC 启动键清除报警。
报警号：300608轴 %1 驱动 %2 速度控制输出被限制
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD1605:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME）。扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD时监控才是有效的。
反应：- BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： • 电极被卡住、负载过重或刹车关闭？
• 如果功率模块允许，调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制；
• 电机接地了吗？
• 检查电机变频器的连接（缺少相位，旋转区域错误）
• 检测编码器线数。
• 检测编码器、编码器电缆
5. 840d轴主动编码器硬件出错
轴 %1 实际速度误差报警
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： 如果坐标轴具有至少一个编码器，那么，坐标轴的实际速度在IPO 循环中受到循环地的检
查。如果存在错误，那么，实际速度决不可能变得大于机床专用MD 36200
AX_VELO_LIMIT 中规定的值（速度监控阈值）。对该阈值（毫米／分，转／分）的输入
值大约比最大横向运动速度时所出现的值大5 ～ 10％。传动错误会导致超过这个速度，
并触发警报。
该警报也可以编制在MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）
中。
反应： - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 如果导致发生报警的是一 单个轴，则报警仅对这一轴 有效（不影响通道或该方式
组）。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 请通知授权的人员／服务部门。检查速度设置点电缆（总线电缆）。检查位置控制的实际
值和方向。如果坐标轴的旋转失控，则改变位置控制方向→坐标轴专用MD 32110
ENC_FEEDBACK_POL [n] = 。提高MD 36200 AX_VELO_LIMIT 中的监控极
限。
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序
手动速度还可以开吗？慢点开，如果不能，则要检查连接和参数是否出问题了，如果可以手动慢速开那么就是你之前的轴移动速度快了？
6. 840dsl更换电机
看您的问题我明白你想说什么，是如何屏蔽掉光栅尺，或者说是将系统改成半闭环的意思就是屏蔽掉光栅尺：具体做法是：进入诊断页面后，进入MD也就是机床数据，找到30200号参数，将其设置为｛1｝意思是只使用一套位置检测系统，（机床一般有两套位置检测系统，分别为光栅尺和编码器）然后在根据自己的实际要求，改PLC部分，比如说你要把X轴的光栅尺关闭，那具体做法是进入PLC后在条框里输入DB31.DBX1.5=1,DB31.DBX1.6=0.具体说明一下，1表示使用编码器，0表示不使用光栅尺。不知道我的回答满意不！
7. 840d绝对值编码器调整
西门子驱动模块出231407报警这个问题很有可能是因为硬件连接出了问题。你首先要查一下硬件的连接是否牢固，还有方向是否正正确，具体包括如电缆或者其它一些通讯设备的连接是否符合操作要求。