1. 新型制粒机
一、世界饲料工业的开始
1875年，John Barwell在美国以诺斯州沃基根市创建了Blatchford's家饲料厂，生产犊牛饲料，它的建立标志着世界饲料工业的开始。
二、饲料工业的起步阶段
从19世纪70年代欧洲研制出对辊式磨粉机开始，到1909年S.Howes公司制造分批卧式混合机，1911年英国的Sizer有限公司研制出台商品制粒机，以及以后立式混合机、糖蜜饲料颗粒机的相继问世，标志着饲料加工能力不断得到增强。
三、饲料工业的成长发展阶段
二次世界大战以后，世界养殖业发生了巨大的变化，开始向集约化、化方向发展。与此相适应，国外饲料工业开始从农场中分离出来，饲料工业不再是一项副业，而成为一门相对独立的产业，进入成长发展时期。在这一时期，冷却机、颗粒膨化机，集调质、喂料以及分别或混合糖蜜、脂肪的多功能混合机问世。由于饲料机械制造业、加工业的不断发展，饲料工业的生产规模逐渐扩大。
四、现代化的稳定发展阶段
20世纪70年代以来，由于动物科学和饲料加工技术的进步，以及电脑配方和自动化和自动管理的引入，和酶制剂、酸化剂等新型饲料添加剂的不断研制和应用于生产，使技术含量高的浓缩饲料和预混饲料增长迅速。
2. 多功能制粒机
分装机，札盖机，包装机。风机，热风机，灌装机，封口机，贴签机，洗瓶机，搅拌机等等。
车间不同，机器是不同的。
注射剂设备:高温蒸汽消毒柜、洗瓶机、隧道红外烘干机、配料罐、高效灌装机、冷冻干燥柜、扎盖机、水针封口机等等；
固体制剂设备:多功能制粒机、沸腾干燥机、粉碎机、混合机、整粒机、压片机、胶囊填充机、铝塑泡罩包装机、颗粒灌装机等；
电气控制复杂的设备:隧道红外烘干机、多功能制粒机、压片机、胶囊填充机、铝塑泡罩包装机这些大部分是触屏控制，一般都有设备客服维修。
3. 工业颗粒机
制粒机按结构特点不同可以分为以下几种：
（1）往复柱塞式 其工作部件主要是往复运动的柱塞。根据压缩室端口封闭与否，可分为开模和闭模两种类型。
（2）螺旋挤压式 其主要部件是旋转螺杆，物料经螺旋压缩后，由压缩室末端的模孔挤出成形。
（3）环模式 其主要部件是环形压模和轧辊，粉料在轧辊挤压下经环模的模孔挤出成形。
环模制粒机主要由喂料、压缩成形、颗粒切断、驱动装置组成。
其中，核心装置是压缩装置，由环形压模和2～3个轧辊组成。
经喂料装置进入的粉料，由旋转的环模推到环模和轧辊之间，在这两个旋转件的强烈挤压下，粉料被挤入环模的模孔内。
在压力和摩擦力的作用下，物料被挤压成长条，最后被固定切刀切断成颗粒。
更换不同模孔直径的环模和调整切刀至环模的距离，可以得到不同直径和长度的饲料颗粒。
环模制粒机的结构较复杂，成本高，但因其制粒效果好，得到普遍使用。
（4）平模式 其主要部件是环形平模和轧辊，粉料在轧辊挤压下经平模的模孔挤出成形。
平模制粒机同环模制粒机一样，也是由喂料、压缩成形、颗粒切断、驱动装置组成，不同点主要在于压缩成形装置。
平模是一个水平放置的固定圆盘，其上有许多孔按一定规律排列。
轧辊是带有齿槽的圆柱体，它在平模上绕平模中心滚动。
轧辊转动时，将轧辊前面的物料挤入压紧区。
在轧辊、压模的夹挤下，物料被挤入平模的模孔内，在压力和摩擦力的作用下，物料被挤压成密实的圆柱状；出模孔后，由旋转切刀切成要求的长度，最后通过进出料圆盘从切线方向排出机外。
（5）卷扭式 又称缠绕式，其主要工作部件为四个倾斜放置、同向旋转轧辊。
在轧辊的切向摩擦力作用下，物料卷扭压缩成棒状，然后被切成一定长度的颗粒。
该结构主要用于易于缠绕成形的饲草加工。
4. 混合制粒机
混合机用人工清理，主要是铲。
制粒机用膨化大豆等油脂含量比较高的原料冲洗清理。5. 制粒机种类
生产工艺流程具体如下:
一、接收初清工序
散装原料玉米、豆粕接收；初清工序是将已经通过原料检查员检查的玉米、豆粕进入筒仓所有操作单元。本工序通过除杂除磁设备，首先除去原料中杂质，然后通过接收设备和除磁设备按计划输送到筒仓。生产线设备包括接收装置（如卸料坑、平台等）、输送设备、初清筛、磁选装置（如永磁筒、永磁滚筒等）。对于袋装原料的接收，是指由装卸人员将通过原料检查员检查的原料卸货整齐存放到仓库内。接收工序中应做到四点：1、准确清点数量；2、原料无质量问题；3、接收路径正确；4、接收环境清洁。
二、配料工序
配料工序是将配料仓中的原料，根据配方的需要，由每个配料仓下的喂料器向配料称，并由配料秤对每种原料进行称重后，输送到待粉仓，玉米直接由筒仓进配料称，这些称量好的原料进待粉仓，添加量少的物料和预混料直接由人工称量后人工投入，进待混仓。配料工序工作质量的好坏直接影响产品的配料精度。
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饲料
三、粉碎工序
粉碎工序指将待粉碎仓中的原料喂入粉碎机粉碎成粉料，然后通过输送机械送至待混仓备用。本工序的目的是控制物料粒度，本工序设计粉碎机的效率决定这套工艺设备的产能，它也是粉状料生产中能耗最大的工序。随时监控和确认锤片、筛片、电流、噪音与粉碎路径 。
四、混合工序
混合工序将粉碎好的各种原料由待混仓卸入混合机，根据需要通过液体添加系统向混合机中的饲料添加油脂，将所有组分混合均匀，达到所要求的混合均匀度的过程。混合机卸出的物料即是粉料成品，直接送入成品包装工序打包出厂。对于生产颗粒饲料，混合好的粉料将被送入待制粒仓。为了保证混合机效率,维修人员必须定期检修设备，定期测试混合机效率。
五、制粒工序
混合后的物料由待制粒仓中经磁选、调质后被送入制粒机压制室，并被压制成颗粒饲料，再通过冷却塔冷却，并经筛分设备筛选出标准颗粒成品料。磁选设备必须定期清理，避免铁杂对制粒机造成损害，调质时应根据颗粒品种要求调整蒸气量，根据颗粒工艺质量要求选择环模(孔径、压缩比、材质等)，冷却时应根据品种、室内温湿度、季节等因素调整冷却塔，达到合格的颗粒温度与湿度。
六、成品包装工序
饲料从成品仓内由打包称对成品进行称量，使用包装袋装好，然后由打包工插入标签后封口，然后由倒运工运到仓库垛好。