plc旋转编码器(PLC接编码器)

海潮机械 2022-12-29 01:54 编辑:admin 54阅读

1. PLC接编码器

是这样子的,PLC本身就有高速脉冲输出功能,是专门控制伺服电机或者步进电机的,具体怎么控制怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和伺服说明书,然后PLC还有高速计数器功能,是专门读取类似编码器脉冲的,具体怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和编码器说明书。

2. plc接编码器程序

编码器几线的?

我已常见的编码器接法为例:黑白两根线接PLC的输入,(AB两相,具体那两个输入要看你用的什么品牌PLC,以及用的哪个高速计数器),棕色接电源24V正,蓝色接0V。如果还有根线,可以不接。

3. plc接编码器控制电机接线图

、接线方法:

  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

  二、工作原理:

  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000

4. plc接编码器信号需要高速输入口吗

编码器属于输出,旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移

5. plc接编码器控制那些东西

伺服电机编码器上的两根线接电源正负极,其余的四根线接脉冲信号

6. plc接编码器z相常闭

门禁开门电机工作原理:打开电源,5秒后系统进入工作状态。门禁电机的读卡器读到有效卡时,门禁控制板通过对读到的卡片信息进行判断、处理后发出开关信号;

门禁闸机的主控板接收到门禁控制板的开关信号,并经综合处理后,向方向指示灯和电机发出有效控制信号,使方向指示标志转为绿色箭头通行标志,此时若系统处于常闭模式时,电机运转,电机内置编码器控制电机动转角度,闸门打开(常开模式时,电机不动作),允许行人通行;

行人根据方向指示灯箭头指示通过门禁闸机通道后,红外对射感应到行人通过通道的全过程,并不断向主控板发出信号,直至行人已经通过通道后关闸;

若行人忘记读卡或读无效卡进入通道时,系统将禁止行人通行,并且会发出报警,直至行人退出通道后,才解除报警;重新读有效卡方允许通行。

7. plc接编码器有要求吗

编码器有绝对值型和增量型的,一般旋转编码器都是增量输出的,可直接与PLC连接。不知道你要用的PLC是什么牌子的,不过一般PLC都有高速计数输入,编码器的AB都是接在高速计数上,以三菱PLC、编码器双相双输入为例:编码器的A、B直接接在X0与X1上,或着接X3与X4上,接X3与X4时,PLC的X5不能接任何线,否则不计数,Z接com,还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接,一般还会有接地线,如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可,一般情况下空着不接也没事,希望对你有所帮助

8. plc接编码器需要分pnp或者npn吗

根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

1.2 绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

1.3 混合式绝对编码器 混合式绝对编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。