1. 移动搬运机器人国内外研究现状
1.机器人变得更聪明
3D视觉系统和软件算法的快速发展正在扩大机器人能够自主执行的任务范围
2.机器人使生产变得灵活
制造商和物流供应商承受着越来越大的压力，要求它们在较短的时间内生产和运输较小的定制订单
3.机器人进入新市场
上述新功能和较低的设置成本相结合，推动了机器人在工业领域和尚未实现自动化的小型公司中的采用。
2. 移动搬运机器人国内外研究现状调查
1、机器人加工应用
2、机器人喷涂应用
3、机器人装配应用
4、机器人焊接应用
5、机器人搬运应用
机器人应用场合还是比较多的，
3. 搬运机器人的发展趋势
机器人算是当下热门的行业之一。未来10年至20年，也是比较火热的行业。
从产业发展角度来说：机器人产业当前仅处于成长期。机器人产业真正爆发，仍然没有到来。
全球市场机器人细分为3大类，分类方法主要是根据机器人应用领域进行的分类。
（1）工业机器人：工业机器人又叫机械手臂，工业机器人细分为，scara机器人（平面多关节机器人），四轴机器人，六轴机器人，delta机器人（蜘蛛手），协作机器人，AGV机器人。
18年之前工业机器人主要为以上几种，18年包括IFR以及中国机器人产业联盟将AGV统计进入工业机器人行业中。
AGV机器人
（2）服务机器人：教育服务机器人，商务引导机器人，医疗机器人。
教育机器人机器人，主要是以儿童编程教育为代表的NAO人型机器人，以及乐高机器人为代表的积木机器人。国内在这个领域做得最好的企业是深圳优必选。
商务引导机器人：主要包含政务服务机器人，例如银行，医院导视机器人，大厦巡检机器人，还有曾经一度火热，事实却是伪命题的送餐机器人。
服务机器人中，技术含量最高的是医疗机器人，医疗机器人其实又分为：康复机器人，手术机器人。
教育机器人：人型可编程机器人
教育机器人：积木形式机器人
达芬奇手术机器人：可做胸外科手术
上肢康复机器人
（3）特种机器人：电力巡检，核能，爆破，水下机器人等。
特种机器人主要集中的比较特定的行业，例如国内亿嘉和的室外电力巡检机器人，以及隧道巡检机器人。都属于这一类。
电力巡检机器人：主要用于巡检电网及电力设备
水下巡检机器人：主要用于水下各类设备巡检维修
以上是商业化，及工业级应用的各类机器人。
还有一些机器人是当前在研究以及未来可能大放异彩的机器人技术及产品。
（1）仿人型机器人
仿人型机器人，以波士顿动力atlas，日本丰田asimo，俄罗斯fedor。为主要成品，当前主要的仿人型的机器人研究依然在高校及各类研究院中比较多。
（2）欠驱机械手
欠驱机械手，通俗型理解为非电机驱动机械手。常见的各类灵巧手，基本都是以电机驱动为主。
（3）灵巧手
灵巧手目前主要以采用微型直线电机驱动，国内做的比较早的是北京因时机器人。
（4）各类仿生机器人
例如FESTO的仿生鸟，以及各类仿生蛇形机器人。
以上就是常见的各类机器人，无论是什么机器人，其原理结构包含两大块：运动控制，人工智能。目前而言人工智能略早，主体还在攻坚精细化的运动控制。
下面我们来说，机器人行业的发展及未来（数据均来自机器人权威机构 IFR）
1、全球专业服务机器人：92亿美元，30%以上增速
全球专业性服务机器人，2018年全年营业额达到92亿美元。且年度增速保持30%以上。这对于任何一个产业而言都是一个超高速的增长。
2、医疗机器人28亿美元。年度销量达到5100台。
3、工业机器人：智能制造的核心单元
2018年，全球工业机器人销量38.4万台，全球工业机器人在运行机器人的数量，保持每年15%左右的速度增长。
2013-2022年，全球工业机器人年度销量，年度应用量达到40万台。预期在2021年后增速逐步恢复至10%。2019年受全球贸易摩擦及产业转型影响，工业机器人销量有所放缓。
中国工业机器人市场：2013年开始，中国市最大的工业机器人消费国。
中国每年机器人销量均在15万台以上。超过全球前三机器人消费国的总和。
但中国市场仍然没有达到发达国家机器人平均水平的地步。全球最高的新加坡，韩国，达到平均700台/万人的水平。机器人使用密度极大。老牌的德国，日本，瑞士等工业国家也都在250台/万人的水平。
中国是服务机器人未来的首要市场，全球服务机器人的消费市场重点区域都在中国。
机器人行业有三个阶段：产业起步于萌芽期，这个时期各家都在研发，第二个阶段各大厂商蜂拥投产，第三个阶段：资本进驻，开始优胜劣套搏杀，留下精兵强将。第四个阶段：进入产业高速增长期。以当前的阶段而言，目前仅处于第二阶段，并且对于一些细分行业的机器人，仍然还在第一个阶段。所以这将是一个大有可为的领域。
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4. 仓储搬运机器人国外研究现状
传统仓储存在的缺点，现代仓储存在的
利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。
形势的变化 收发任务的变化、作业量的变化、货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于一种闲置状态。
现代仓储存在的优点：
实现机械化、自动化，从而提高仓库的管理水平 自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，。
并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。
降低对人工需求的依赖，特别是降低特殊仓储环境中的人力资源成本 由于采用了自动化技术后，自动化仓储能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。扩展资料：
射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集越来越多的应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产中、仓储和产品发送中日益发挥重要作用。实现系统柔性化，采用灵活的传输设备和物流线路是实现物流和仓储自动化的趋势。
人工智能技术的发展必将推动自动化仓库技术向更高阶段即智能自动化方向发展，在智能自动化物流阶段，生产计划作出后，自动生成物料和人力需求，查看存货单和购货单，规划并完成物流。
如果物料不够，无法满足生产要求，系统会自动推荐修改计划以便生产出等值产品。这种系统是将人工智能集成到物流系统中。
5. 搬运机器人应用行业
我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的。
不同点为，码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就行空间旋转，这种运动形式是轴数所决定的，但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。