1. 0.9度步进电机
机械安装及加强散热：
1）、安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需的空间；
2）、驱动器的可靠工作温度通常在60摄氏度以内，电机工作温度为80摄氏度以内；
3）、安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
MD-2504驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。其中值得注意的是：脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护，VCC值为3.3－28V 。
接线要求：
1）、为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并用屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实地接地线，可能干扰严重，些时屏蔽层不接。
2）、脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）、如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链关式连接。
4）、严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）、严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）、接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
MD-2504可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。不能驱动三相和五相步进电机。
选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭
加载全
2. 0.9度和1.8度步进电机
1、步进电机分类混合式、永磁式、反应式2、永磁式好像是7.5度，永磁式是3.6度，这些都不是主流。因为抖动大，噪音大，力矩小。
3、主流的是混合式，因为高速性能好，力矩大。两相混合式1.8度，三相混合式1.2度4、还有细分的，两相细分步进电机（也叫半步步进电机）1.9度，两相高速步进电机3.0度。三相一般不做半步。还有五相步进电机，因为成本高，不普及。
3. 0.72度步进电机
步进电机是一种将电脉冲
转化为角位移
的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信 号
，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度
（及步进角）。也是由于这个原因，我们可以通过控制
单片机，PLC，控制器等发出的脉冲个数
来控制角位移量
，从而达到准确定位
的目的；也可以通过控制脉冲频率
来控制电机转动的速度和加速度
，从而达到调速
的目的。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。具体来说，永磁式步进一般为两相
，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5度或15度；反应式步进一般为三相
，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美 等发达国家 80 年代已被淘汰； 混合式步进就是混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而 五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。一般步进电机的精度为步进角的 3-5%
，且不累积。这里有一个问题，就是细分驱动器的细分数是否能代表精度呢?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动
，而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为 1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因 素。细分数越大精度越难控制。———————————————————————————————————————————传统步进电机的精度
由电机的相数
和驱动器细分
决定。例如5相电机的精度大于3相，3相大于2相；高细分驱动器的精度大于低细分驱动器，但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制，所以提升精度不仅有极限，而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。还有一种方法就是采用闭环步进电机，它的精度不取决于电机的相数，而取决于电机的编码器精度。
在工作的时候，根据安装在电机轴上的编码器实时反馈
当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而可以实现步进电机不丢步。
4. 步进电机1.8度什么意思
一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9)。 二、细分：按驱动器上的说明调整：如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度，电机转一周需要(360/0.9)*2=800。
5. 步进电机1.8
是利用励磁电流分步进行的原理。让电机固有的步距角阶梯运行。 1细分为原有步矩角1.8度（这是2相最常规的，还有0.9等等）。 2细分就是0.9度，以此类推。 开环式步进电机驱动器可以看看我们家（ 42/57/86步进电机驱动器 ）。有问题也可跟我私信。
6. 0.9度步进电机会不会比1.8精度高
就是步进的最小分辩角度。也就是说只能精确到到1/200圈，在高精度就不能用步进了。伺服上万分辨率的倒是比比皆是。
步进电机转子和定子上分布很多小齿的，以50齿为例，
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），
八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）
7. 1.8度步进电机细分
1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。
2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
3、因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。
4、程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足
5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题。
8. 步距角0.9的步进电机
可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因：
1：速度过快，步进电机都需要一个合适的加速度，才可以上升到一定的速度。
2：负载过重，建议采用大的步进电机。
9. 0.9度步进电机 1.8度驱动器
一般两相混合式步进电机的步距角是1.8°，是指整步时一个脉冲步进电机运行1.8°，如果是半步时一个脉冲步进电机运行0.9°，如果驱动器有细分，如英纳仕EZM552的最大512细分时，每个脉冲步进电机运行的角度为360°/(512*200)=0.0035°所谓细分是将一个整步分成若干小步完成，可以有效改善步进电机运行的效果。