1. 半直驱齿轮箱故障诊断
DD直驱是directdriver的简称，它与传统的电机不同，其所提供的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
直驱电机的主要好处主要是避免使用了传动皮带等传动设备，而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件。所以使用直驱电机的系统，从技术上讲，应具有更低的故障率。
2. 半直驱齿轮箱变比
它们的主要区别在于：
它们的输出力矩大小不一样，直驱马达机输出力矩大，而普通马达机的小。因此直驱马达机可以直接称为力矩伺服，可以直接与运动装置连接，省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构；而普通马达机则不能省。
3. 半直驱齿轮箱结构
风电的齿轮箱又叫增速箱，用于双馈发电机系统，直驱风机是没有齿轮箱的。发电机是双馈式，2对磁极的发电机需要1750左右的转速达到发电机的额定功率。主轴转速最大20r/min。通过增速箱达到需要的转速。
联轴器是连接齿轮箱与发电机轴的桥梁，有一定的韧性，不是钢铁材质，应该是玻璃纤维的。两者各尽其职，连接使用。
4. 半直驱齿轮箱结构图
直驱风机发电原理主要是直驱式永磁发电机,它最大的特点就是风轮直接与发电机转子相连,没有了中间的齿轮箱。它是增加磁极对数从而使得电机的额定转速下降,这样就不需要增速齿轮箱,故名直驱。其实原理都差不多,只不过一个是通过齿轮箱增加转速,一个是直接增加磁极对数。
5. 半直驱齿轮箱关键问题
DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。
由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
扩展资料：
由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
优点：低能耗、高效率、噪音小、故障率低，单次洗衣量大。
缺点：不便维修，电机长时间工作后温度超过70°C，转速变化大到-2%~10%左右，马达与马达个体间的速度变动大。