1. 齿轮的传动比
计算公式：模数m=分度圆直径d/齿数z=齿距p/圆周率π。
齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。在齿轮设计中，模数是决定轮齿大小的决定性元素。不同国家对模数的定义方法有所区别，最典型的就是国际标准（除英国外，包括中国在内的其余国家的标准都与国际标准接轨）和英制标准。
国际标准定义模数的原理是：定义单个轮齿在分度圆(齿轮）/ 或线（齿条）出占有的圆弧（齿轮）/ 直线（齿条）的长度, 其长度为π * m，m 即为模数。
从这里可以看出，模数是有单位的，其标准单位为毫米（mm）。很多人，习惯于模数简写，譬如，模数为1mm的齿轮，简写m=1； 大家都逐渐接受这种写法，因此也是可以的。 但是，个别对齿轮模数理解不够深刻的同仁，认为模数没有单位，这个概念是错误的
2. 驱动齿轮
驱动轮齿轮越大，半径越大，力矩越大，所以省力，但线速长速度慢，上坡的时候脚踏板用小齿轮驱动轮用大齿轮。
3. 齿轮齿条传动
丝杆传动的精度高，成本也高.但是在长距离重负载下,丝杆易导致弯曲.而齿条不存在这些情况.一般超过6米建议使用齿条.丝杆的精度确实比齿条好,这要看你的负载和跨距情况.现在齿条也有很多消隙手段.来弥补精度上的问题.滚珠丝杠传动的原理是：滚珠丝杠作为主动体，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
4. 二级齿轮减速器
二级圆柱齿轮减速器中，载荷较大的 低速齿轮只好位于两轴承的中间，齿轮与轴 承对称布置，因此载荷沿齿宽分布均匀，轴 承受载也平均分配，中间轴危险截面上的扭 矩相当于轴所传递扭矩之半。载荷沿齿宽的 分布比展开式好。 它的主要优点是：功率分流再合流，节省空间，降低重量及成本。
5. 减速齿轮组
原理是小齿轮带动大齿轮就是减速，小齿轮越小大齿轮越大减如就越大，直白的说就是小齿轮20个齿而大齿轮200个齿那就是10倍减速，减速器是由齿轮组成的,小齿轮传动大齿轮就是基本的减速原理,齿轮齿数与转速的关系:z1:z2 =n2:n1。把减速器设计在一个箱(壳)里,就是一个减速箱了。
6. 齿轮传动图片
齿轮传动效率大。
因为齿轮传动是啮合传动，传动效率为97%左右，而带传动是摩擦力传动，传动效率为92%左右。
带传动有V型带传动，平型带传动，圆型带传动和齿形带传动等。在带传动中，齿形带传动效率最高，其次为V型带传动，传动效率最低的是平型带和圆型带传动。