1. 焊接机械手设计
焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。
2. 焊接机械手设计方案
对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。
3. 焊接机械手设计参数要求
用横摆，圆弧，频律2.5，焊接速度30-40CM/M，你没说母材多厚焊接电流，电压没法说
4. 焊接机械手设计中激光标记
1、开关机的顺序一定要正确，正确的开机顺序为：1.接通进线电源,打开钥匙开关。开发出以大功率全固化激光器和激光专用,激光打标机使用流程原理以及半导体激光打标机此时机器抽风及制冷系统通电,电流表显示数值7A左右；2.等待5～10秒钟,按动外控制面板上触发按钮,电流表显示数值为零,3～5秒钟之后,电流表显示数值7A；3.打开振镜电源；4.打开计算机,调出所需打标文件；5.调节激光电源到工作电流(10～18A),即可开始打标。关机顺序则与之相反。
2、中恒三禾激光打标机工作之前一定要启动冷却系统。因为光纤激光器在工作的时候，会产生很大的很高的温度，哪怕两三秒的时间没有冷却，都会使激光管爆炸。另外冷却水的流速要快，且要定期更换冷却水，流速越快，越有利于冷却。定期更换冷却水也是必不可少的，冷却水快速冲刷激光管的过程中必定会杂质，而这些杂质吸附在激光管上面必定会影响它的冷却效果。
3、激光电源、机床床体必须有良好的接地保护，地线应用小于4Ω的专用地线。必要性在于：(1)可保证激光电源正常工作，(2)可延长激光管使用寿命，(3)可防止外界干扰造成机床跳动，(4)防止高压放电偶然造成电路损伤。良好接地，务必务必!
4、工作场所要宽敞，因为台式光纤激光打标机体积比较大，工作场所太小的话很容易与其它物体发生碰撞.
5、要定期的对光纤激光打标机进行清洁。由于在打标的过程中会产生很多碎屑，同时产生的烟雾会弄脏光纤镜片，所以要定期的对清洁工作台和光学镜片进行清洁。
6、遇到不懂的地方千万不要凭主观意识盲目的操作，遇到不懂的地方可以去问相关的技术人员或参考使用说明书，盲目的操作会减短光纤激光打标机的使用寿命。
7、合适的温度和湿度。一般而言5-35℃这个范围比较合适。温度太低的话容易使激光管内的冷却水结冰，温度太高的话对冷却不利。另外工作场所的湿度也是要注意的地方，湿度太大会使电子元件受潮，从而降低光纤激光打标机的使用寿命。
5. 焊接机械手毕业设计
不一定
焊接机器人基本包括:机器人(本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆)+焊接电源(含送丝机构、焊接电源控制线缆)+机器人专用焊枪+防碰撞传感器。 此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。
6. 焊接机械手结构设计
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
7. 焊接机械手设计的团队协作
机器人操作工这个岗位怎么说呢，工作环境的话肯定不是想象的那么好，毕竟是焊接方面能有什么好的环境，如果纯粹只是一个操作工的话，你每天的工作可能就是装夹工件，启动程序等辅助工作，一般公司都有明确规定，重要设备一般人员严禁操作，如果你是机器人工艺编程人员的话，还可能有用武之地；待遇的话也要根据公司的制度和福利来看．机器人品牌比较多，焊接的产品种类也比较广泛，你从开始到会需要一定的过程，还有就是你学了之后，会有公司让你去工作吗？