1. 移动焊接机器人大家看看移动焊接机器人效果
近 5 年国内爬壁焊接机器人市场一直保持高速增长,未来行业仍将保持 20%以上的增速。我国连续数年成为全球第一大工业机器人应用市场, 2016 年中国工业机器人全年累计销售 88992 台,同比增长 26.6%。
当前,我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,同时伴随着下游 3C 制造业、以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业等工业领域回暖,工业机器人需求量不断增加,企业产量持续扩张。
2. 焊接机器人的应用方面
1、机械制造领域
随着机械制造行业的焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的职业,机械制造中也有很多大型设备,这也加大了焊接的难度,焊接机器人是从事焊接工作的自动机械设备,解放了工人劳动强度,帮助机械制造领域提高自动化水平。
2、汽车及汽车零部件领域
近几年,为了适应大众的需求,汽车行业呈现多样化发展,传统焊接无法满足汽车及汽车零部件制造的高焊接要求,焊接机器人可以针对焊缝实现精确焊接,下放刚刚好的焊材进行填充,焊缝美观且牢固,在很多现代化汽车生产车间里,已经形成了焊接机器人流水线。
3. 焊接机器人能焊接什么
作用是用来提高自动化生产线的生产速度,提高生产效率和质量。
4. 机器人摆动焊接
回答:小电流立焊连弧焊能焊得牢。
我们知道,立焊是一种比较难以操作的焊接方式,应尽量采用小直径电焊条,小电流两边摆动的焊接手法,由下而上中间稍快,两边稍作停顿,压半茬运条方式,这样焊接出来的花纹呈标准鱼鳞状,美观牢固,立焊易产生咬边缺陷,焊接时应多注意。
5. 焊接机器人使用
1、开关机操作。在开机时,先合上空气开关,打开机器人变压器开关,然后打开焊接电源,最后在开启控制柜的电源;在完成焊接工作进行断电时,需要先关闭控制柜电管,再关闭电源开关,然后切断变压器电源,最后拉下空气开关。按照顺序进行开关机操作。
2、市场上大多采用的是离线示教编程在焊接机器人控制柜送电后,就可以输入焊接编程数据,等待示教器进入操作页面。
3、在焊接作业开始之前,人员需要远离焊接机器人的工作范围,企业可以安装防护栏以免人员误进入。
4、操作人员需要手持示教器,对示教器进行一定的保护,示教器可以控制机器人的操作以及实时监测焊接质量,必要时可以按下急停按钮,以防出现焊接失误造成机器人本体伤害。
5、焊接机器人的电缆线应该顺放在不易踩踏和重物施压的地方,在进行操作的过程中预留多余的电缆线,在焊接机器人运动时不会造成拉扯。
6、初学者未经允许不能随意对焊接数据进行修改,在进行工作时以免发生危险,出现异常提示可以及时报告指导师傅或者进行急停作业。
7、为了保护人身不受伤害,在进行操作的全程,操作人员都需要佩戴好护具,严格按照生产规范进行操作。
6. 机器人焊接技术
1、作业前,应清除上、下两电极的油污。通电后,机体外壳应无漏电。
2、启动前,应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关,调整好极数,再接通水源、气源,最后接通电源。
3、焊机通电后,应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。电极触头应保持光洁。有漏电时,应立即更换。
4、作业时,气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃,排水量可根据气温调节。
5、严禁在引燃电路中加大熔断器。当负载过小使引燃管内电弧不能发生时,不得闭合控制箱的引燃电路。
6、当控制箱长期停用时,每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。
7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。
8、现场使用的是焊机,应设有防雨、防潮、防晒的机棚,并应装设相应的消防器材。
9、高空焊接或切割时,必须系好安全带,焊接周围和下方应采取防火措施,并应有专人监护。
10、当清除焊缝焊渣时,应戴防护眼镜,头部应避开敲击焊渣飞溅方向。
11、雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时,操作人员应站在铺有绝缘物品的地方,并应穿绝缘鞋。
7. 可移动焊接机器人
先就我个人从事领域说一说,焊接机器人前景很好,是目前形势所趋;因为我接触的汽车行业较多,现在的车厂,上的都是自动焊接生产线,所使用的都是焊接机器人。还有压力容器行业,比如集装箱厂,锅炉厂;以及金属零部件加工厂,只要涉及大批量,多型号,集中化的金属加工行业都使用焊接机器人。
有资料显示,进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加,2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前全自动焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业全自动焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
使用焊接机器人好处:
1、 政府对机器人生产企业及使用机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,加速我国机器人使用的发展;
2、 代替了传统的焊接工艺,提高了焊接质量,保证焊缝的均匀性,同时改善了工人劳动环境;
3、 提高劳动生产率。机器人一天24小时可以连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接效率提高的更加明显;
4、 产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确;
5、 可缩短产品改型换代的周期,减少相应设备的投资。可以通过修改程序以适应不同工件的生产。