1. 焊接工业机器人实训报告
太笼统了吧。
这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。
一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：
1、汇编语言；
（针对普通51单片机）
2、C语言；
（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）
3、VHDL；
（针对大多数CPLD和FPGA）
4、C++；
（针对DSP和ARM，以及上位IPC）
5、梯形图；
（针对PLC可编程控制器）对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。
这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。
2. 焊接工业机器人实训报告2000字
电流60左右。
一般进口的MIG焊机电压都是自动匹配的。速度，自动化焊接，速度在45cm/min.
3. 焊接工业机器人实训报告总结
使用焊机器人的优点是
1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接2.减少人工劳动强度
3.提高焊接品质
4.提高生产效率
5.安全，5S的提高
缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内
4. 焊接机器人的实训报告
我自从进入公司电焊工行业后、始终是兢兢业业、任劳任怨地工作在这个平凡的岗位上。不多言、不多事、服从分配、勤奋好学。掌握了一手过硬的焊接技术。并且熟悉了钢结构生产加工的通常钣金工艺和技能。在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过自身的不懈努力。各方面均取得了一定的进步，现已成为公司的技术骨干和操作能手。一年的时间很快过去了。在一年里，我在院领导、部门领导及同事们的关心与帮助下圆满的完成了各项工作、在思想觉悟方面有了更进一步的提高。本年度的工作总结主要有以下几项、
1、思想政治表现、品德素质修养及职业道德。能够认真贯彻党的基本路线方针政策。通过报纸、杂志、书籍积极学习政治理论;遵纪守法。认真学习法律知识;爱岗敬业。具有强烈的责任感和事业心。积极主动认真的学习专业知识。工作态度端正。认真负责。
2、为了学院工作的顺利进行及部门之间的工作协调。除了做好本职工作。我还积极配合其他同事做好工作。
3、工作态度和勤奋敬业方面。热爱自己的本职工作，能够正确认真的对待每一项工作、工作投入。热心为大家服务。认真遵守劳动纪律、保证按时出勤。 出勤率高，全年没有请假现象。有效利用工作时间。坚守岗位。需要加班完成工作按时加班加点、保证工作能按时完成。
4、工作质量成绩、效益和贡献。在开展工作之前做好个人工作计划，有主次的先后及时的完成各项工作。达到预期的效果。保质保量的完成工作。工作效率高、同时在工作中学习了很多东西、也锻炼了自己、经过不懈的努力，使工作水平有了长足的进步。开创了工作的新局面，为学院及部门工作做出了应有的贡献。
总结一年的工作、尽管有了一定的进步和成绩，但在一些方面还存在着不足。
5. 焊接工业机器人虚拟仿真实验报告
科目一是安全用具使用的选择,5道选择题;
科目二是安全操作技术,模拟焊接考试;
科目三是作业现场安全隐患排查,5道题左右;
科目四是作业现场应急处置,触电事故现场的应急处理和灭火器模拟考试,随机二选一。
焊工操作证考试是先考理论，然后考实操，满分都
是100分，80分及格，只有二者都通过才算考取焊
工证。
其中，理论考试共100道题，70道判断，30道选
择。大家可通过咱们的学习卡的题库学习
6. 焊接工业机器人实训报告怎么写
焊工实训的目的？
培养一个合格的焊工，国家是要花费很大的财力合物力的。比如说，造船厂的焊工，建设安装发电厂的焊工，国家每年都要花费一定的精力工作再忙，也要拿出时间来培训焊工学习的。所以说，也就培养了大量的高人才的高压焊工。
他们的技术比较过硬，在施工建设中发挥了巨大的作用。
7. 焊接工业机器人实训报告范文
先就我个人从事领域说一说，焊接机器人前景很好，是目前形势所趋；因为我接触的汽车行业较多，现在的车厂，上的都是自动焊接生产线，所使用的都是焊接机器人。还有压力容器行业，比如集装箱厂，锅炉厂；以及金属零部件加工厂，只要涉及大批量，多型号，集中化的金属加工行业都使用焊接机器人。
有资料显示，进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前全自动焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业全自动焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
使用焊接机器人好处：
1、 政府对机器人生产企业及使用机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国机器人使用的发展；
2、 代替了传统的焊接工艺，提高了焊接质量，保证焊缝的均匀性，同时改善了工人劳动环境；
3、 提高劳动生产率。机器人一天24小时可以连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接效率提高的更加明显；
4、 产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确；
5、 可缩短产品改型换代的周期，减少相应设备的投资。可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
8. 焊接机器人编程与操作实训报告
1、 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。
2、 将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”
1.进入程序编辑状态：
1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开；
1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]
1.3.显示新建程序画面后按[选择]键
1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明；
1.5.把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[选择]键选中各个字母；
1.6.按[回车]键进行登录；
1.7.把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOPCEOO”、“ENDCOOL”
1.8.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为例）；
2.把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序（001）；
2.1. 握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；
2.2.用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置电影摄制在安全病史和作业准备位置）；
2.3.按[插补方式]键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令，‘MOVJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”
2.4.光标放在“00000”处，按[选择]键；
2.5.把光标移动到右边的速度“VJ=**”上，按[转换]键+光标“上下”键，设定再现速度，若设定速度为50%时，则画面显示“→MOUVJ VJ=50%”,也可以把光标移到右边的速度，‘VJ=***"上按[选择]键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按[回车]键确认。
2.6.按[回车]键，输入程序点（即行号0001）
3.决定机器人的作业姿态（作业开始位置的附近）
3.1.用轴操作键，使机器人姿态成为作业姿态，然后移到相应的位置；
3.2.按[回车]键，输入程序点2（0002）；
3.3.保持程序点2的姿态不变，移向作业开始位置；
3.3.1.保持程序点2的姿态不便，按[坐标]键，设定机器人坐标为直角坐标系，用轴操作键把机器人移到作业开始的位置（在移动前可以按手动速度[高][低]键选择焊枪在示教中移动的速度）；
3.3.2.光标在行号0002处按[选择]键
3.3.3.把光标移动到右边的速度，VJ=***上按[转换]+光标”上下键，设定再现速度，直到设定的速度为所需速度（也可用光标移到速度VJ=***上，按[选择]键后，输入需要的速度值，按[回车]键确认即可）；
3.3.4.按[回车]键，输入程序点3（行号0003）；
3.3.4.1.把光标移动到“0003”上，按[引弧]键+[回车]键，输入“引弧”指令（行0004）（“引弧”为“ARCON”）
3.3.4.2.把光标移动到行号0003上按[引弧]键，在缓冲显示区显示出“ARCON’”指令以及引弧时的条件；
3.3.4.3.对引弧指令中的附加引弧条件根据焊接工件的实际情况进行修改；
3.3.4.4.按[回车]键输入“引弧”指令（行号0004）；
3.3.4.5.指定作业点位置（作业结束位置）
3.3.4.6.用轴操作键把机器人移到焊接作业结束位置从作业开始位置到结束位置不必精确沿焊缝运动，为防止不碰撞工件移动轨迹可远离工件；
3.3.4.7.按[插补方式]键，插补方式设定为直线插补（MOVL)亦可把光标放在“MOVJ”上，按[选择]键，然后按[转换]+光标上下键可以调整选择插补方式，然后按[回车]键；
3.3.4.8.光标在行号0004上按[选择]键；
3.3.4.9.把光标移到右边速度“V=***”上，按[转换]+光标上下键设定速度；
3.3.4.10.按[回车]键，输入程序点4（行号0005）；
3.4.按[收弧]键输入（收弧命令为“ARCOF”）
3.4.1.把光标移到行号0005上，按[收弧]键，再缓冲显示区显示出‘ARCOF’”指令以收弧时的条件
3.4.2.对收弧指令的附加项收弧条件根据焊接工件的实际情况进行修改；
3.4.3.按[回车]键输入收弧指令（行0006）；
3.5.把机器人移到不碰撞工件和夹具的位置；
3.5.1.按手动速度[高]键，设定为高速（手动速度[高]键只是显示示教时的速度，再现中以定义的速度运行）；
3.5.2.用轴操作键把机器人移到不碰撞夹具的位置；
3.5.3.按[插补方式]键，设定插补方式为关节插补（MOVJ）；
3.5.4.光标在行号0006上，按[选择]键→MOVJ VJ=15；
3.5.5.把光标移到右边的速度VJ=15上，按[转换]+上下键，设定速度（也可按[选择]键后，直接输入要设定的速度，再按[回车]键登录速度；
3.5.6.按[回车]键，输入程序点（行0007）
3.6.把机器人移到开始位置上；
3.6.1把光标返回到0001上，按[前进]键把机器人移动到程序点1上；
3.6.2.再把光标移到行号0007上，按[回车]键，输入程序点8（行0008）
二、确认所设定的程序中的轨迹操作；
1、把光标移到程序点0001上；
2、按手动速度[高][低]键设定速度键；
3、按[前进]键，通过机器人动作确认各程序点，每按一次[前进]键机器人移动到一个程序点；
4、亦可把光标移到程序点行0001上，按[连锁]+[试运行]键，机器人连续再现所有程序点，一个循环后停止运作；
三、在焊接中，往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合，所以需要进行修该程序（包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）；
1、插入程序点；
1.1.把程序内容打开（以在程序点3、4、之间插入为列）；
1.2.按[前进]键，把机器人移动到程序点3上；
1.3.用轴操作键把机器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]键；
1.5.按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为（0004），
2、删除程序点（以3、4位列）；
2.1.按[前进]键，把机器人移到要删除的程序点3上；
2.2.按[删除]键；
2.3.按[回车]键，程序点3被删除；
3、修改程序点的位置数据（以程序点3位列）;
3.1.把光标移到程序点3上；
3.2.按[前进]键，使机器人回到程序点3上；
3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置；
3.4.按[修改]键；
3.5.按[回车]键，程序点的位置数据被修改；
4、设定焊接条件：(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先打开程序内容；
4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上；
4.3.按[引弧]键或[命令一览]键中选择程序[作业]中选择ARCON命令，缓冲显示区有ARCON指令及附加条件；
4.4.按[回车]键‘引弧“命令自动在程序中生成；
4.5.设定引弧条件的方式有三种（一、把各种条件作为附加项进行设定的方法，二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不带附加项）
5.用附加项设定焊接条件的方法；
5.1.在命令区选择ARCON指令，（缓冲区显示ARCON指令）；
5.2.按[选择]键（显示详细编辑画面，选择“未使用”；
5.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；
5.4.选择“AC=**(在ARCON命令的附加项中已设定引弧条件时，显示详细编辑画面)；
5.5.输入焊接条件（设定每个焊接条件）；
5.6.按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲区中）；
5.7.按[回车]键设定的内容登录到程序中；
5.8.不想登录设定的程序时，按[清除]键，回到程序内容画面；
6.使用引弧条件文件；
6.1.在命令区选择ARCON命令，（输入缓冲行显示ARCON命令）；
6.2.按[选择]键，（显示详细编辑画面）；
6.3.选择“未使用‘（显示选择对话框）；
6.4.选择ASF#() (显示详细编辑画面)；
6.5.设定文件号（指定文件号1~64把光标移到文件号上，按[选择]键→用数值输入文件号按[回车]键；
6.6.按[回车]键，（设定的内容显示在输入行中）；
6.7.按[回车]键，（设定的内容登录到程序中）；
6.8.不想登录设定的文件内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；
7.没有附加项的方法；
7.1.选择命令区ARCON命令（输入缓冲行显示ARCON的命令）；
7.2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；
7.3.选择ASF#() (显示选择对话框)；
7.4.选择‘未使用“；
7.5.选择[回车]键，设定的内容在输入缓冲行中；
7.6.按[回车]键，设定的内容登录到程序中；
7.7.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；
四、分别设定焊接条件（电流、电压命令）；
1.登录AECSET命令；
1.1.把光标移到地址区；
1.2.按[命令一览]键（显示命令一览对话框）；
1.3.选择“作业”；
1.4.选择ARCSET命令（输入缓冲显示ARCSET命令）；
1.5.按[选择]键（显示详细编辑画面）；
1.6.设定焊接条件（把光标移动到设定的项目上，按[选择]键，用数值键输入焊接条件，再按[回车]键，追加附加项时，在选择对话框中选择“未使用”删除附加项时也同样把光标移到想删除的附加项上，按[选择]键选择“未使用”；
1.7.按[回车]键（所设定的内容显示在缓冲区行）；
1.8.按[回车]键（设定的内容被输入到程序中，当不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面）；
2.设定熄弧条件（填弧坑处理）；
1.按[熄弧]键，输入熄弧命令（利用[命令一览]键进行AECOF命令登录时，选择命令中的“作业”；
2.登录ARCOF方法；
2.1.按[熄弧]键
2.2.按[回车]键；
2.3.设定熄弧条件（ARCOF有三种方法；一、把各种条件作为附加项进行设定；二、使用熄弧条件方法；三、不带附加项）；
3.各条件设定为附加项的方法；
3.1.选择命令区的ARCOF命令（输入缓冲区显示ARCOF命令）；
3.2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；
3.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；
3.4.选择“AC=”；
3.5.输入焊接收弧条件（设定各个焊接条件）；
3.6.按[回车]键（输入缓冲区行显示设定的条件）；
3.7.按[回车]键（设定的内容被登录到程序中）；
3.8.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；
4.使用熄弧条件方法；
4.1.选择命令区的ARCOF命令（输入缓冲行显示ARCOF命令）；
4.2.按[选择]键（显示详细的编辑画面）；
4.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；
4.4.选择“AEF#（）；
4.5.设定文件号（1~12把光标移到文件号上，按[选择]键确定用数值键输入文件号，按[回车]键；
4.6.按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲行中）；
4.7.按[回车]键（设定的内容被输入到程序中）；
4.8.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面）；
五、不带附加项的内容；
1.选择命令区的ARCOF命令（输入缓冲行显示ARCOF命令）；
2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；
3.选择AEF#()或AC=*** (显示选择对话框)；
4.选择‘未使用’；
5.按[回车]键（输入缓冲行显示设定的内容）；
6.按[回车]键（设定的内容被输入到程序中）；
7.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；
8.确认动作（检查运行）；把所设定的程序轨迹进行一次模拟实验，在再现模式中，调出‘检查运行’一行进行轨迹确认；
9.在程序的再现画面按[区域]键；
10.选择[实用]工具栏；
11.选择设定的特殊运行户（显示特殊运行画面）；
12.选择‘检车运行’（每次按[选择]键有效、无效、交替交换；
13.选择‘有效’字样；
14.打开[伺服电源]键；
15.把光标移到程序点1上按下[START]键，机器人自行检查；
16.焊接条件的微调；
六、焊接条件的微调；
1、进行焊接利用已经调整好的程序；
2、从焊缝外观进行焊接条件的微调（根据焊缝成型情况对焊接电流、电压等进行调整）；
七、生产；
1、把运作模式设定在‘再现’模式；
2、选择主菜单的[程序]一行中子菜单[选择程序]并打开；
3、把光标移到要选择用于焊接的程序中；
4、进行程序轨迹检查运行；
5、当检查完后，把光标移到‘0001’上，运作模式设定为‘再现模式’按下‘START’进行焊接。