1. 半自动机械手臂
虽然半自动机械手表不含电池，但一些简单易行的保养还是非常必要的。这会对延长手表使用寿命及保持良好机芯状态非常有帮助。
自动上弦手表的运作原理在于手臂的摆动会带动机芯绕圈，从而达到自动上弦的目的。每天您只要动动手臂，它就会为您记录精准时间。如果您每天都要佩戴自动手表，最好的保养方法是每两个星期紧一下发条，保证它的齿轮正常顺滑运转。轻轻旋转表冠（它同样可以调整时间跟日期）一直到您能感觉独到微微的紧迫。如果您并不是每天都会佩戴自动手表，您应该保证每两个星期至少上弦一次以保证手表的持续运转，也就是保证内部机械装置正常准确的运行。长时间的静置，机械表的发条自然放松至表款静止不动，此时，若要重新佩带，就必须先重新上紧发条，之后再校准时间，而一般机械表在发条最松的时候，会出现时针、分针变慢或变快的现象，所以，应该先上紧发条，以免校准时间后，没有标准动力驱动指针，即使是自动上链表款，也应先用手动上链至八分满，再进行时间校准。机械表不用时，最好每月上发条一次，防止表内机油凝固。
一般机械表款的保养期限约3~4年，一旦超过这个期限，表壳内部润滑油容易干渍，外部的防水垫圈则容易硬化，勉强使用容易发生机械零件故障与进水以及润滑油干渍导致零件磨损的问题，初期还不致影响运转，只会看到时间的精准度越来越低，久而久之，当停止运转时，内部零件的损耗已经非常严重，到了这样的地步，“微少”的保养费用就变成“大笔”的零件维修费用支出。另外凡是从事过水上活动的表款，都需要做“保养”，尤其经过海水盐分的浸泡，游泳池内过滤水质的化学物品，都容易造成表款防水垫圈的侵蚀、硬化；平时的保养有些是可以自己在家做的：简单的以软布用少量肥皂水清洗金属及防水橡胶表带，最后以湿布清除肥皂水擦拭过的痕迹后阴干，就可以达成初步保养的性能，同时，千万不要将表直接送到有超音波设备的地方做清洗，因为超音波的清洗有分强、弱不同频率，一但使用不对的超音波频率，就容易造成内部零件松脱。
由于以下原因可能影响自动机械表走时：佩戴者本身带有较强的人体磁场，手表接近磁场，如电视机、手机等，导致手表走时不准。使用者活动量不足，造成自动手表上弦不满，导致手表走慢或停走，所以老年人和常坐办公室、运动少者不适宜佩戴此类手表。机械表最好每隔几天对时一下,行规中,机械表是允许每天有60秒左右的误差!建议大家最好在每天的相同时间给您的机械手表上弦。这种做法对于内部的机械装置非常有益。您要是想形成规律，那建议您每天早上起床后为您的爱表上弦。不要在夜间设定日期及星期指数（如果您的手表具有这些功能）。控制日期及星期的机械装置在夜间有活动空隙，如果您在这个时间更改设定，就势必会打乱原有规律。当您在进行持续摆臂的体育活动（如网球，棒球，高尔夫等）时，也建议您不要佩带自动表，因为持续的手臂摆动会破坏手表的机芯。
2. 全自动机械手臂
原理：
伯努利机械手(吸盘)就是利用了伯努利原理的机械手，机械手的喷气口中喷出的气体(例如氮气等惰性气体)遇到圆盘的表面(例如上表面，当然也可以是下表面，以上表面为例陈述仅仅是示例性的)后，气体自圆盘上表面迅速扩散，使得圆盘上表面的气流速度大于下表面的气流速度，根据伯努利原理可知，此时圆盘下表面的气压大于圆盘上表面的气压，因而使圆盘被吸附在伯努利机械手上。
在晶圆加工过程中，伯努利机械手通过伯努利原理吸附晶圆，把晶圆放在具有真空吸附功能的真空卡盘上后，机械手放开晶圆。同时真空卡盘通过多孔真空吸附把晶圆吸附到真空卡盘上。工艺结束后真空卡盘停止真空吸附，伯努利机械手吸附晶圆，把晶圆从真空卡盘上取下，并带出工艺腔室。
伯努利机械手主要用于吸附薄片小于200um厚度的晶圆，晶圆薄片脆且易碎、翘度大。在伯努利机械手将晶圆放到真空卡盘上时，如果是伯努利机械手先将晶圆放到真空卡盘上，然后真空卡盘再开启真空吸附，那么晶圆容易出现滑片现象，放置的位置出现偏差，影响整张晶圆的工艺效果的均匀性。如果是真空卡盘先开启真空吸附，伯努利机械手再将晶圆放到真空卡盘上，容易导致晶圆的翘度增加，同时易导致晶圆破碎。
3. 人手机械臂
机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，
要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作，工具的自动操作装置。
4. 助力手臂半自动机械
1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 2、南京埃斯顿机器人工程有限公司
公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到450kg，应用领域分 布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整 解决方案。
3、安徽埃夫特智能装备有限公司
安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。
5. 半自动机械手臂视频
只有自动机械表，没有什么半自动机械表，自动机械使用者佩戴手上，人行走或摆动手臂机自动机械表则可上弦，这是因为自动机械表有一个自动摆陀，它随人的活动（摆动）而转动，它的转动带动齿轮给手表上弦，因此，自动机械表最好的使用方法就是常佩戴。
6. 半自动机械手臂文件丢失应怎样弄
1. 为保证机器的正常工作，生产出合格产品，制定本制度。
2. 机械操作人员应接受上机前培训，熟悉所操作机械的基本性能，掌握操作程序。
3. 机械操作人员上班应做好开机的各项准备工作，检查机械是否处于良好状态，并做试车准备。
4. 机械操作人员应按要求调整好产品尺寸，在机器运转过程中不断调整，确保产品质量自始至终保持样品的品质要求。
5. 机械操作人员应保持机器的完好、整洁，机器表面不得有油迹、污浊、垃圾及其他物品。
6. 机械操作人员不得擅自离开岗位，机械发生故障应停机处理，不得违章操作，避免安全事故发出。
7. 机械操作人员应做好机械设备日常维护保养，及每周的计划保养消毒清洗工作，并认真作好记录，保持并提高设备的工作效率。 8. 机械操作人员应保管好维修工具，不得无故损坏、丢失。
9. 机械操作人员每日应认真写好开机生产日报，签字并于当日上交生产部。 10.机械操作人员下班不用此机应关闭机器电源，如用此机应作停机。并按规定做好交接班手续。
7. 自动化 机械臂
一般气压设计使用压力大都在5~7 kg / cm^ 2之间【原则上是6 kg / cm^2 】
而且在每一个重要使用点前都会有一组三点组合，其中有一个压力调节器送气后看压力表的指针是多少那操作压力就是多少。
不然可查看供气源的压力也可以知道
压力不足时机械手力量不足 (此时可调高压力，当然力量过大降低压力)
流量不足会造成机械手抖动 (此时调整流量阀就可以啦)
若在使用时压力表指针抖动（流量不足）