1. 怎么控制机械臂
通过控制器给脉冲信号，驱动器分配电流给步进电机，步进电机通过机械结构让机械手做直线或旋转运动。
2. 怎么控制机械臂画五角星
迷你世界蓝钻矿石的采集地点是：蓝钻矿石在16层以下可以挖到，需要带上铁镐。玩家需要下降到矿底很深的地方，只要有岩浆的地方，就有很大的几率找到蓝钻石.
1、通过岩浆中找到蓝钻石。前往地下深处的岩浆层，首先通过切换视角，发现岩浆中有一个钻石。
2、先在钻石周围的岩浆上铺条能走的路，然后找到对应的位置，拿出准备好的推拉机械臂和开关放置在钻石矿正上方的洞顶上
ps：要用"扳手"点亮机械臂上的五角星
3、然后打开开关，推拉机械臂就会将钻石矿捞上来!这一步有点难度，因为钻石矿的位置不是那么好把我的，平时在生存中这么玩也得捞好几次才能把钻石捞上来。
4、关闭开关，利用钻头就能将钻石矿捞起来。
蓝钻需要熔炉到达高温才会产出，依旧是1:1的比例产出。一个蓝钻矿石，可以获得一个蓝钻。
3. 怎样控制机械臂
为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统.采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制。
4. 怎么控制机械臂走直线
左手测量时：将臂带缠于上臂，彩色标记应位于手臂的内侧中央，并使空气管也位于前臂内侧并与中指在同一条直线上。臂带的底部应位于上臂肘关节内侧往上1～2厘米。
5. 怎么控制机械臂旋转
主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为 的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多， 的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的 。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
6. 机械手臂怎么控制的
首先建立机械手臂各个关节的位姿坐标，一般用矩阵描述，然后通过雅克比矩阵对各个位姿进行转换，求出串联机械手的刚度矩阵，如果用视教方法，要对各个点的数据点进行记录，然后通过记录值在分别控制各个关节运动，达到理想位姿，如果采用自适应控制可能比较麻烦，多学习一些自适应控制理论，模糊算法，可能有用。